viernes, 27 de febrero de 2009

Ensayos con microbots picaxe

En el otoño de 2006 Cristian Giménez Mancebo construyó un pequeño robot controlado por una placa PICAXE 18, que se presentó en el tercer Mercatec Vallès. Se trataba de un triciclo de dos ruedas motrices con motores independientes. Estos motorreductores eran del tipo de los que suministra OPITEC. El programa le hacía seguir un recorrido prefijado.

En marzo del año siguiente construimos un pequeño robot seguidor de linea en base al PICAXE 08M. Disponía de un sensor CNY70, lo que le hacía mantenerse en la frontera entre la linea blanca y el fondo negro, pasando continuamente de uno a otro.

El ajuste de los sensores analógicos resultó bastante entretenido.

En un primer diseño se situaron los portapilas delante del eje motriz, pero de esta forma su movilidad era limitada. La tracción de las ruedas mejoró situando los portapilas cerca de los servos que las accionaban, para aprovechar su peso como peso adherente.

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