miércoles, 3 de febrero de 2016

Robot que entra o sale de un laberinto


Basándonos en el chasis de un robot diseñado por el equipo de ROBOLOT hemos programado este robot que sale de laberintos, gracias a dos sensores de distancia por ultrasonidos, uno de ellos colocado frontalmente y el otro en el lateral.


Sobre el mismo robot también hemos colocado tres sensores CNY70 para que pueda trabajar en modo robot seguidor de linea.