En el concurso Robolot 2011, celebrado este fin de semana, hemos podido ver este minúsculo rastreador, algo nerviosos e inestable por otra parte.
Se ha construido con material Pololu. La estructura la forma la propia placa de circuito impreso y dos varillas de fibra de carbono. El conjunto de 8 sensores delanteros se sujeta sobre dos pequeños pivotes de plástico que van rozando la pista.
La placa de los sensores está unida al resto del robot mediante dos varillas de fibra de carbono y un cable plano.
Estos pequeños sensores incorporan el emisor y el receptor de infrarrojos.
En la parte superior se encuentra la minúscula placa controladora Baby Orangutan, en el centro el driver de motores y abajo la batería de litio.
Aquí se pueden ver las placas de control y el condensador supresor de interferencias del motor eléctrico.
Fotografía de fábrica de la placa controladora.
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