Una máquina de medición por coordenadas (CMM) es un instrumento de medición directa que utiliza un palpador con el que se puede ir tocando el objeto y enviando coordenadas a un ordenador. El puntero puede ir unido al sistema de registro de coordenadas mediante un brazo físico o puede ser seguido el contorno de la pieza por un sistema óptico basado en láser.
La primera máquina de este tipo fue construida en los años 60 por la empresa italiana DEA.
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