En las explotaciones mineras y forestales de Estados Unidos se desarrolló un tipo de locomotora de vapor, en el que el cigüeñal de la máquina de vapor no estaba montado sobre el eje de las ruedas. El movimiento entre el motor de vapor y el eje de las ruedas se transmitía mediante un conjunto de engranajes.
Charles L. Heisler patentó un modelo de estas locomotoras movidas por engranajes en 1892. Sus 6 ejes motores estaban montados sobre tres carretones, para permitir una mejor adaptación a los trazados con curvas cerradas y grandes pendientes. La máquina de vapor accionaba un eje de transmisión longitudinal que accionaba los ejes de las ruedas mediante engranajes cónicos.
En cada carretón las ruedas de los dos ejes estaban enlazadas mediante bielas, como en cualquier locomotora de vapor.
Para poder adaptarse a las curvas del trazado el árbol de transmisión disponía de articulaciones cardan.
Las imágenes anteriores son del número de la revista "The engineer" correspondiente al 21 de enero de 1898.
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