Las madres de todas las locomotoras.

En el Science Museum de Londres se pueden ver estas dos locomotoras.

Una de ellas es la Rocket de Robert Stephenson, construida en 1829. Se hizo famosa porque ganó el concurso de Rainhill y porque contaba con caja de fuego, caldera pirotubular alrededor del hogar y tiro forzado, todos ellos elementos de construcción esenciales que se conservaron hasta el final de la era de las locomotoras de vapor.

La locomotora Puffing Billy fue construida en 1814 por el ingeniero William Hedley.