martes, 8 de septiembre de 2015

Torneo de robots medievales


La pasada primavera construimos en el taller un par de robots. Son los robots Dracduino y Jordiduino, es decir las reencarnaciones de Sant Jordi y el dragón. Están construidos sobre la base de un Arduino UNO y una Shield Imagina Arduino del equipo de Robolot. Se mueven mediante dos servos de rotación continua.


El caballero dispone de una espada que sube y baja mediante un servo. El dragón dispone de una nariz con la que ataca a su contrincante. El punto débil del caballero se encuentra en su parte delantera y acciona un pequeño final de carrera. El punto débil del dragón se encuentra en su parte superior. Como el dragón está más protegido, durante el combate acostumbra a ganar. No es un combate amañado, pero si ligeramente injusto.


Los robots se controlan mediante bluetooth con una aplicación para teléfonos móviles, como la bluecontrol.
































































A continuación se puede ver un vídeo del combate que tuvo lugar durante la celebración de Sant Jordi en el centro en donde trabajo.


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