Submarino Yasen-M

Los sumergibles rusos de clase Yasen son los más silenciosos y los que más misiles pueden portar de las tres generaciones anteriores de submarinos nucleares. Al contrario que en los aparatos anteriores, la sala de torpedos se encuentra detrás de la cámara de mando central. El proyecto destaca también por ser completamente autóctono: por primera vez los constructores navales rusos prescinden de cualquier cooperación con empresas de otras antiguas repúblicas de la Unión Soviética (como, por ejemplo, los fabricantes de torpedos kirguisos).