miércoles, 7 de diciembre de 2022

RoverC

RoverC es una base de robot móvil omnidireccional y programable compatible con M5stickC, y se puede iniciar insertando el M5stickC. El controlador principal de la base es el microcontrolador stm32f030f4. 

La base viene con motores de engranajes helicoidales N20 que son accionados directamente por un controlador de motor de cuatro canales. Estos motores están conectados a ruedas mecanum que pueden moverse en todas las direcciones. Además, se proporcionan dos puertos I2C compatibles con grove para facilitar la expansión de otros módulos. La base también es compatible con ladrillos LEGO y se puede expandir en estructura. Se instala una batería 18350 en la parte posterior de la base para cumplir con los requisitos de potencia y resistencia del automóvil y se puede controlar mediante un interruptor independiente.

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