Globus INK: una computadora de navegación mecánica

El programa espacial soviético utilizó controles e instrumentos completamente diferentes a los de las naves espaciales estadounidenses. Uno de los instrumentos de navegación más interesantes a bordo de la nave espacial Soyuz fue el Globus, que usaba un globo giratorio para indicar la posición de la nave espacial sobre la Tierra. Este instrumento de navegación era una computadora analógica electromecánica que utilizaba un elaborado sistema de engranajes, levas y diferenciales para calcular la posición de la nave espacial. Oficialmente, la unidad se llamó "indicador de navegación espacial" con el acrónimo ruso ИНК (INK).