Autómata medieval

Mediante una manivela que mueve un par de engranajes cónicos y unas excéntricas se proporciona movimiento a un carrusel en el que se mueve un caballero medieval, simulando que entra y sale de su castillo, a la vez que se abren y vuelven a cerrar sus puertas. Todo ello muy compactado en poco espacio, lo que provoca variados problemas mecánicos que se han mostrado irresolubles. Lo que se dice un fracaso, vamos. 

Los archivos para imprimir las piezas en 3D de este proyecto inacabado y extremadamente complejo se pueden encontrar en Thingiverse. A continuación se puede ver el conjunto parcialmente montado. A partir de aquí la acumulación de movimientos complicó enormemente la cosa. Punto final. 

Este es el interior del torreón en donde se tenía que mover arriba y abajo un dragón que aparece y desaparece visto desde afuera. 

Este es el carrusel de eje vertical sobre el que va montado el caballero. En la parte inferior del eje se encuentra uno de los piñones cónicos. 

La estructura del carrusel tiene unas patas de ave (Parecen de pato. ). También se puede ver la manivela del eje principal. 

Detalle del engranaje cónico y helicoidal del carrusel. 

El eje de la manivela tiene un pequeño piñón de dientes rectos y al otro extremo una excéntrica. 

Sobre el eje lento va calado un engranaje, movido por el piñón del eje de la manivela, y en su extremo otra excéntrica. 

Vista de los dos engranajes cónicos que permiten transformar la rotación en un eje horizontal en una rotación en un eje vertical. 

Vista del exterior del castillo. 

Este es el caballero medieval que puede subir y bajar su brazo, blandiendo la espada. 

Otra vista del exterior del castillo. 

Sobre esta estructura se han de sujetar las dos puertas del castillo y el mecanismo que las mueve. En este mecanismo se torció la cosa. 

Este es el eje lento con su corona de dientes rectos, su excéntrica y el piñón cónico en el extremo. 

Vista desde arriba del mecanismo. 

Eje del carrusel. 

Piezas de la excéntrica del eje lento. 

Detalle de los tres ejes. 

El caballero montado en el carrusel. 

Piñón cónico.