El hardware y la misión del CanSat deben diseñarse siguiendo estos requisitos y restricciones:
Estos requisitos pueden variar según la competición nacional. Asegúrate de consultar la lista completa de requisitos con tu organizador nacional .
Todos los componentes del CanSat deben caber dentro de una lata de refresco estándar (115 mm de alto y 66 mm de diámetro), excepto el paracaídas. Las antenas de radio y GPS pueden montarse externamente en la parte superior o inferior de la lata, según el diseño, pero no en los laterales.Nota: El área de carga útil del cohete generalmente tiene 4,5 cm de espacio disponible por CanSat, a lo largo de la dimensión axial de la lata (es decir, la altura), en donde se deben acomodar todos los elementos externos, incluidos: paracaídas, hardware de fijación del paracaídas y cualquier antena.
Las antenas, transductores y otros elementos del CanSat no pueden extenderse más allá del diámetro de la lata hasta que haya abandonado el vehículo de lanzamiento.
La masa del CanSat debe estar entre un mínimo de 300 gramos y un máximo de 350 gramos. Los CanSat más ligeros deben llevar lastre adicional para alcanzar el límite mínimo de 300 gramos.
Se prohíbe estrictamente el uso de explosivos, detonadores, pirotecnia y materiales inflamables o peligrosos. Todos los materiales utilizados deben ser seguros para el personal, el equipo y el medio ambiente. En caso de duda por parte de la ESA, se podrán solicitar las Hojas de Datos de Seguridad de Materiales (MSDS) a los equipos.
El CanSat debe alimentarse mediante una batería o paneles solares. Los sistemas deben poder permanecer encendidos durante cuatro horas seguidas.
La batería debe ser fácilmente accesible en caso de que sea necesario reemplazarla o recargarla.
El CanSat debe tener un interruptor de encendido principal de fácil acceso.
Se recomienda incluir un sistema de posicionamiento para recuperación (beeper, radiobaliza, GPS, etc.).
El CanSat debe contar con un sistema de recuperación, como un paracaídas, que pueda reutilizarse tras el lanzamiento. Se recomienda utilizar tela de colores brillantes, lo que facilitará la recuperación del CanSat tras el aterrizaje.
10. Fuerza del paracaídas
La conexión del paracaídas debe soportar una fuerza máxima de 50 N. Se debe comprobar la resistencia del paracaídas para garantizar que el sistema funcione correctamente.
11. Tiempo máximo de vuelo
Por razones de recuperación, se recomienda un tiempo máximo de vuelo de 120 segundos. Si se intenta un aterrizaje dirigido, se recomienda un máximo de 170 segundos de vuelo.
12. Velocidad de descenso
Se recomienda una velocidad de descenso de entre 8 y 11 m/s para la recuperación. Sin embargo, por razones de seguridad, la velocidad de descenso del CanSat no debe ser inferior a 5 m/s ni superior a 12 m/s. Además, el aeródromo o las condiciones meteorológicas podrían determinar restricciones obligatorias adicionales sobre la velocidad.
13. Aceleración
El CanSat debe ser capaz de soportar una aceleración de hasta 20 g.
14. Presupuesto de costos
Un requisito estándar de CanSat es que el presupuesto total del modelo final de CanSat sea de 500 €. Sin embargo, esta cantidad puede variar según el país, por lo que se recomienda consultar con el organizador nacional. Las estaciones terrestres (GS) y cualquier elemento no volador relacionado no se considerarán en el presupuesto. Encontrará más información sobre las penalizaciones en caso de que los equipos excedan el presupuesto establecido en la siguiente sección. En caso de patrocinio, todos los elementos patrocinados deben especificarse en el presupuesto con sus costes reales en el mercado.
15. Asignación de frecuencia
Todos los equipos de la Campaña de Lanzamiento deben respetar la frecuencia asignada. El rango de frecuencias permitidas varía según el país donde se celebre el evento y se comunicará oportunamente. Se recomienda a los equipos prestar atención al diseño del CanSat en cuanto a la integración e interconexión del hardware, para que la frecuencia de radio pueda modificarse fácilmente si es necesario.
16. Preparación para el vuelo
El CanSat debe estar listo para volar al llegar a la campaña de lanzamiento.
19/11/2025 - 15/1/2026 (20 hores) de 16:40 h a 20:00 hU Facultat d'Informàtica de BCN (UPC)C. Jordi Girona, 1-3. Campus Nord (edifici B6) (Barcelona)
Aquesta formació està basada en els materials Democratizando CANSAT 2. El retorno, de Pedro Ruiz, del Club Robótica Granada, que han estat traduïts al català pel Toni Hortal. El material proposa una solució per a complir amb la primera missió del concurs CanSat proposat per l'ESERO.Es realitzaran 6 sessions presencials on s'anirà treballant en el muntatge i programació del microsatèl·lit i l'estació receptora.
Objectius DEP
- Resoldre la primera missió del repte científic plantejat per l'ESERO de llençar un microsatèl·lit de la mida d'una llauna de begudes a un quilòmetre d'altitud.
- Treballar amb sensors ambientals.
- Treballar amb elements de comunicació, en concret amb tecnologia LoRa, que ens permetin recollir dades i recuperar el dispositiu després de la seva caiguda amb un paracaigudes.
- Dissenyar una estructura resistent als esforços mecànics de la caiguda.
- Dissenyar un paracaigudes per complir els objectius del repte CanSat d'ESERO.
Continguts
- Sistemes de control: connectivitat i programació amb STEAMakersBlocks dels sensors i actuadors.
- Comunicacions: comunicació entre l'estació base i l'emissor CanSat via LoRa.
- Estructures 3D: disseny i construcció del microsatèl·lit i de la base receptora.
- Disseny i construcció del paracaigudes.
Per poder realitzar el curs es necessita el següent material:
- Ordinador portàtil
- Dues plaques ESP32 STEAMakers
- Una pantalla OLED
- Un sensor digital de temperatura i humitat (DHT11 o DHT22)
- Un sensor de pressió atmosfèrica (BMP280)
- Un acceleròmetre i giroscopi (MPU6050)
- Un mòdul GPS (GPS6MV2)
- Dos mòduls LoRA
- Cables Dupont per a la connexió dels elements
El material utilitzat l'haurà de portar el docent participant i correspon a materials de la dotació de robòtica 23/24 o elegible a les dotacións de robòtica Código Escuela 4.0
Calendari
Sessió 1 dimecres 19/11/2025 16:40 20:00
Sessió 2 dimecres 26/11/2025 16:40 20:00
Sessió 3 dimecres 03/12/2025 16:40 20:00
Sessió 4 dimecres 10/12/2025 16:40 20:00
Sessió 5 dimecres 17/12/2025 16:40 20:00
Sessió 6 dimecres 14/01/2026 16:40 20:00
Sessió 7 dijous 15/01/2026 - -
Democratitzant CanSat (Toni Hortal)
THE CANSAT BOOK - Dutch CanSat Competition 2018-2019
2015 EUROPEAN CANSAT COMPETITION - TIPS FOR TEAMS
LoRa y LoRaWAN Arduinoblocks + ESP32 STEAMakers
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