Motor paso a paso controlado con Arduino

El A4988 es un controlador (driver) de motores paso a paso, para su uso desde un microcontrolador Arduino o similar. Estos controladores permiten controlar los altos voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar dañada. Para su control únicamente requieren dos salidas digitales, una para indicar el sentido de giro y otra para comunicar que queremos que el motor avance un paso. Además permiten realizar microstepping, una técnica para conseguir precisiones superiores al paso nominal del motor.

const int dirPin = 8;

const int stepPin = 9;

const int steps = 200;

int stepDelay;

void setup() {

   // Marcar los pines como salida

   pinMode(dirPin, OUTPUT);

   pinMode(stepPin, OUTPUT);

}

void loop() {

   //Activar una direccion y fijar la velocidad con stepDelay

   digitalWrite(dirPin, HIGH);

   stepDelay = 250;

   // Giramos 200 pulsos para hacer una vuelta completa

   for (int x = 0; x < steps * 1; x++) {

      digitalWrite(stepPin, HIGH);

      delayMicroseconds(stepDelay);

      digitalWrite(stepPin, LOW);

      delayMicroseconds(stepDelay);

   }

   delay(1000);

   //Cambiamos la direccion y aumentamos la velocidad

   digitalWrite(dirPin, LOW);

   stepDelay = 150;

   // Giramos 400 pulsos para hacer dos vueltas completas

   for (int x = 0; x < steps * 2; x++) {

      digitalWrite(stepPin, HIGH);

      delayMicroseconds(stepDelay);

      digitalWrite(stepPin, LOW);

      delayMicroseconds(stepDelay);

   }

   delay(1000);

}

Este driver A4988 también se puede utilizar colocado en una placa STEPPER Drivers Modular que simplifica sensiblemente las conexiones, tal como indica la siguiente imagen.