Elevador de bolas

En este proyecto se han realizado las piezas en la impresora 3D. Los movimientos los impulsan dos servos controlados con un Arduino UNO.

Un skip eleva la bola que deja caer en una ligera rampa y es retenida por un mecanismo circular para permitir que el skip pueda volver al punto inferior y volver a cargar la misma bola.

Uno de los servos arrastra el carro del skip mediante una ligera cuerda. Los archivos para imprimir las piezas en 3D se pueden encontrar en Thingiverse. El archivo del programa de Arduino se puede descargar en Github.

El programa cargado en Arduino es este:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
Servo myservo1;


void setup()
{
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(4);
}

void loop()
{
 
  myservo.write(180);               
  delay(2000);

  myservo.write(0);               
  delay(2000);

  myservo1.write(180);               
  delay(2000); 

  myservo1.write(0);                  //
  delay(2000); //

}