Mars Exploration Bundle

En CircuitMess disponen de un kit para montar una maqueta radiocontrolada de un rover marciano que venden por 409 dólares. 

Tinker Crate de Kiwico

Tinker Crate es un llave para la resolución creativa de problemas, una base para el pensamiento crítico y un conducto para la innovación. Tinker Crate pretende ayudar a los niños a adquirir estas habilidades a través de la manipulación en actividades que divertidas.

Kit detector de CO2 ZIERZO2

Este kit de montaje permite construir un sensor de CO2 libre de cables además de la precisión que brinda el disponer de un sensor de precisión NDIR MH-Z19B.

Como micro controlador se emplea el circuito denominado popularmente Wemos D1 Mini el cual nos permite disponer de interface micro-USB para alimentación y programación y de conectividad wifi para el envío de datos. Este microcontrolador se puede programar con el IDE de Arduino y con MicroPython.

Robots Jimu

El Jimu AstroBot Kit es un kit de construcción modular con cinco servomotores robóticos y 397 piezas encajables entre sí. Se pueden construir no sólo los 3 modelos predefinidos, sino muchos otros modelos creados por uno mismo, sin necesidad de ninguna herramienta: el único límite es la imaginación. El kit AstroBot fomenta la adquisición de conocimientos mediante el juego y la aplicación de las disciplinas STEM (matemáticas, informática, ciencias naturales y tecnología). Con las instrucciones 3D paso a paso y la aplicación gratuita Jimu Robot (iOS/Android), construir y programar robots es cosa de niños. Además, se pueden subir las propias fotos, vídeos y programaciones a la red y compartirlas con la comunidad Jimu Robot mundial.

ERI didactic y la placa "Imagina"

El equipo de Robolot, que está relacionado con el distribuidor de los materiales PICAXE en España, ha desarrollado la placa Imagina que incluye 8 entradas (5 analógicas/digitales y 3 digitales), un sensor de luz (LDR) un detector de infrarrojos, 8 salidas digitales (Permite el uso de hasta 8 servos), controlador para dos motores, bus de comunicaciones i2C, etc. Este material también lo distribuye ERI didactic, que además es el distribuidor del material para Scratch y otros.

Material didáctico de ciencia y tecnologia

Las empresas alemanas ELWE Technik y 3B Scientific disponen de todo tipo de aparatos para el estudio de las diversas ramas de la física, la biología y la tecnología.

Osciloscopio didáctico. Tubo de electrones sobre zócalo de conexión para el análisis de la estructura y el funcionamiento de un tubo de Braun. El haz de electrones se puede desviar con un campo eléctrico por medio de placas de desviación incorporadas a los tubos y con un campo magnético, por medio de tres bobinas incorporadas a un anillo.

Para la focalización del haz se emplea un cilindro de Wehnelt. El gas contenido en el tubo, además de una pantalla luminiscente, permiten observar el haz de electrones. Por medio de un generador de ondas de diente de sierra, de ajuste continuo, se pueden analizar y representar procesos en función del tiempo.

La tensión de los ánodos es de 250 a 400 V CC y la corriente de 1 mA. La tensión de calentamiento es de 6 a 8 V CC o CA y la corriente de 0,3 A. La tensión en el cilindro de Wehnelt es de 0 a 50 V c.c. El tamaño de las placas de deflectoras es de 12 x 20 mm² y la distancia entre placas de 12 mm. El diámetro de pantalla es de 100 mm, conteniendo neón como gas residual a una presión de 10 a 4 hPa. La frecuencia de barrido es de 10 a 200 Hz, de ajuste continuo, mediante 3 bobinas deflectoras de 600 espiras cada una, con toma central.

Transformador de Tesla clásico para la producción de altas tensiones de alta frecuencia no peligrosas de aproximadamente 100 kV. Debido al uso de una tensión baja en el primario, el aparato no es peligroso al contacto directo. El número de espiras de la bobina primaria es de 2 a 10 y el de la bobina secundaria de 1.150. La tensión en el primario es de 20 V AC y la del secundario de unos 100 kV.

Máquina de Wimshurst para generación de alta tensión continua, no peligrosa, para numerosos experimentos sobre electrostática. Accionamiento mediante manivela y correa, que proporciona una distancia entre chispas regulable. Dispone de dos condensadores de alta tensión (botellas de Leyden).

Modelo de demostración del funcionamiento de un refrigerador o bien de una bomba de calor. Esta compuesto de un compresor con motor eléctrico, vaporizador, válvula de expansión y condensador. Se puede utilizar como bomba térmica de aire-agua o de agua-agua.

Incluye medidor de energía para la determinación del tiempo de trabajo, la tensión de la red, el consumo de potencia actual y el trabajo eléctrico, y dos termómetros para la determinación de las temperaturas en ambos depósitos. Estos componentes se unen en un sólo sistema tubular de cobre montado sobre un tablero base.

El vaporizador y el condensador están formados por tubos de cobre en espiral, y se sumergen cada uno en un cubo lleno de agua, lo cual constituye un depósito térmico para la determinación del calor absorbido o entregado.

Dos manómetros de gran tamaño indican la relación de presión del agente frigorífico en los dos elementos intercambiadores de calor. A través de dos mirillas se puede observar el estado físico del refrigerante detrás del evaporador y detrás del licuador. Un disyuntor de protección contra sobrepresión desconecta de la red el motor del compresor ante una sobrepresión de 15 bares.

Kits PICAXE CEBEK

La empresa Fadisel fabrica entrenadores para los microcontroladores PICAXE. Como muestra se puede ver el siguiente entrenador, que se vende a un precio de 40€.

Entrenador educacional con microcontrolador Picaxe-08M, para experimentación del control de entradas y salidas, con 3 leds y un pulsador. Incorpora un potenciómetro que permite variar el voltaje de las entrada analógicas del microcontrolador.

El Primer Laboratorio de Energia Nuclear

En un artículo de Control Zeta hemos encontrado la referencia a un equipo de experiencias con materiales radiactivos de los años 50 del siglo pasado.

En 1951 A.C. Gilbert diseñó para los jóvenes americanos con pretensiones de convertirse en ingenieros, químicos o doctores una serie de juegos educativos, packs de química, de construcción, etc, lo que aquí hizo la empresa Mediterraneo. Pero en España nunca se pudo disfrutar de un completo kit de energia nuclear como el que creó Gilbert, el “A.C. Gilbert U-238 Atomic Energy Lab“, que costaba 49,50 $. Éste producto contaba con todo lo necesario para iniciar a un niño curioso en el fabuloso mundo de la energía nuclear:

Un contador de radiación Geiger U-239.
Un electroscopio para medir la radividad de diversas substancias.
Un espintariscopio para ver la desintegración radiactiva en vivo.
Una Cámara de Wilson para ver las trayectorias de electrones y partículas alfa.
Tres fuentes radiactivas muy bajas (Alfa, Beta, Gamma).
Cuatro muestras de materiales con Uranio.
Esferas Nucleares para construir modelos visuales de las moléculas.
El libro “Prospecting for Uranium“.
El “Gilbert Atomic Energy Manual“.
El comic-book “Learn How Dagwood Splits the Atom“.
Tres baterias “Winchester“.

Robot Store

La tienda online Robot Store vende variado material para la construcción de minirobots. Entre estos materiales está el chasis para la construcción de seguidores de linea, que se vende a un precio de 39$.

Sintetizador de voz SPE030

La empresa inglesa Tech Supplies distribuye el sintetizador de voz SPE030. Existen dos versiones, una con voz femenina y otra con voz masculina, las dos con pronunciación inglesa, por supuesto. Se trata de un módulo muy pequeño, con unas dimensiones de 40 x 40 mm, que es, a su vez, el diámetro del altavoz. Este sintetizador se vende a un precio de 52,88 libras esterlinas.

La información sobre el módulo se ha obtenido del manual de PICAXE. El módulo sintetizador de voz SPE030 permite transformar en voz cualquier texto escrito. Su corazón es el circuito integrado sintetizador de voz Winbond WTS701. El módulo incorpora un amplificador de 325 mW LM386 y un integrado que gestiona las comunicaciones por el puerto serie ST232C. La actividad del módulo está gestionada por un microcontrolador PIC 16F872.

El módulo se alimenta con un portapilas de 4,5 voltios, aunque admite hasta 5 V. Lo he probado con tres pilas alcalinas de 1,5 voltios que proporcionan entre las tres 4,62 voltios y va perfectamente. También lo he probado con tres pilas recargables (Ni-MH) de 1,2 voltios que proporcionan 4,09 voltios y también funciona por un pequeño tiempo (Cuando baja a 4,02 voltios deja de funcionar). Al conectar el módulo a la alimentación eléctrica la voz lee el primer mensaje grabado. A continuación se ha de introducir el conector del puerto serie (Es importante hacerlo en este orden).

Su consumo es de 35 mA en reposo y de 60 a 100 mA cuando produce voz. Puede almacenar, programándolas desde un ordenador mediante el puerto serie, 30 frases, con un total de 1.925 “bytes“ disponibles. También se le puede enviar un texto cualquiera desde un microcontrolador PICAXE por medio de un bus de datos I2C. Para cargar las 30 frases desde un ordenador, utilizando el cable del puerto serie RS232, se utiliza un programa que se puede descargar desde la página web de PICASE.

Una vez instalado el programa se ha de seleccionar el puerto serie (COM 1 ó COM 2), también se pueden graduar el volumen (Volume), tono (Pitch) y la velocidad (Speed). En el ordenador que he utilizado el puerto era el COM2 y de las dos opciones que permite el programa he seleccionado “38400“, con la opción “9600“ NO SE CONECTA.

Cuando escribimos sobre algunas de las cinco filas que aparecen en la pantalla, en el recuadro de información que hay debajo, el programa nos informa de la cantidad de memoria ocupada y de la cantidad de memoria disponible (“Total Size of Phrases is ... bytes of 1925 available“). Los botones “Test“ y “Set“ permiten ir comprobando como se oirán los mensajes antes de grabarlos en el módulo SP030. Cuando se han editado los cinco primeros mensajes, se accede a los siguientes mediante el botón “PageDw“. De la misma forma se puede pasar a los mensajes anteriores mediante el botón “PageUp“.

Una vez redactadas las diferentes frases se hace clic sobre el botón “Program“ para cargar el programa en el módulo SPE030. Al hacerlo se comprime la información y se almacena en la memoria Flash del módulo. En la ventana del programa “SP03 Driver Version 7, Speech Module - Loader/Configurator/Tester“, debajo de la fila de los textos de los mensajes grabados, en el recuadro de la información del programa, aparece primero “Programming Phrase No...“, y después, “Finished Programming“, que nos informa de que las 30 frases ya se han cargado en la memoria del SPE030.

Al acabar de cargar las frases se deselecciona el botón “Test“, pero se puede volver a activar haciendo clic sobre una de las filas de los textos de las frases.

Al pulsar el botón “Program” NO se cargan, directamente, los valores de “Volume“, “Pitch“ y “Speed“. Previamente se ha de hacer clic sobre el botón “Test“ al ir editando cada frase.

El módulo sintetizador SPE030 puede trabajar de tres formas distintas.

• MODO 1: De forma aislada.

Mediante pulsadores se puede conseguir que el SPE030 reproduzca cinco frases precargadas. Estos pulsadores han de instalarse para que conecten cada una de las cinco entradas del conector PL2 (Sel 0, Sel 1, Sel 2, Sel 3 y Sel 4) con el terminal de masa (Gnd, 0 voltios). Las entradas que no se utilizan se mantienen en posición alta mediante unas resistencias (4k7) instaladas en el interior del módulo.

Mientras se presiona el pulsador correspondiente a “Sel 0“ se escuchará la frase número 30 (%11110), si se hace con “Sel 1“ se oirá el mensaje número 29 (%11101), con “Sel 2“ el mensaje 27 (%11011), con “Sel 3“ el mensaje 23 (%10111) y con “Sel 4“ el mensaje 15 (%01111).

Si se desea se puede colocar un LED (Con una resistencia en serie de 330 Ohmios) entre el “Status“ y la masa (Gnd). Este LED se encenderá mientras esté hablando el altavoz.

• MODO 2: Operación mediante un microcontrolador PICAXE conectado con un puerto digital.

El puerto de entrada digital conecta el PICAXE con el conector PL2 del módulo sintetizador SPE030. De esta forma se pueden reproducir las 30 frases grabadas en el módulo.

Para reproducir cualquiera de las 30 (1-30) frases predefinidas, se ha de introducir, de forma digital, el número de la frase a la entrada de 5 bits (SEL 0 - SEL 4). Los números 0 y 31 ($00 y $1F) no son reconocidos por el equipo y no permiten la reproducción de ninguna frase. El SP030 dispone de resistencias conectadas a las entradas Sel0 - Sel4, de forma que cuando no están conectadas o están fuera de uso su valor sea uno.

En cuanto la CPU reconoce y confirma una nueva señal en una de las entradas, las lee todas y reproduce la frase correspondiente. En cuanto el módulo ha reconocido el número de la frase vuelve a poner todas las entradas a 0, antes de que haya terminado de reproducir la frase, ya que de otro modo esta frase se volvería a repetir. Cuando el SP030 ha terminado de reproducir la frase pone a cero todas las entradas, cosa que supervisa el microcontrolador PICAXE para prepararse para la frase siguiente.

No es necesario utilizar, y por tanto cablear, todos los cinco pines. Si sólo se han de reproducir 3 frases sería suficiente con usar dos pines (SEL0 Y SEL1). Los pines se activan mediante una señal de estado bajo (0), es decir, se produce una inversión de la selección (El valor 00001 es en realidad el valor 11110 = el mensaje 30). Gracias al uso de esta lógica invertida se puede cablear el módulo sintetizador directamente a las salidas “de transistor“ que hay en muchas de las placas de proyectos PICAXE.

Vista anterior y posterior del módulo sintetizador SPE030.

Ejemplo de programa para el PICAXE-18

main:

' *** reproduccion de la frase 30***

let pins=000001
‘ seleccion de la frase 11110 = 30
gosub wait4shutup
‘ espera a que acabe la frase para terminar

' *** reproduccion de la frase 21 ***

let pins=001001
‘ seleccion de la frase 10110 = 21
gosub wait4shutup
‘ espera a que acabe la frase para terminar
goto main

' *** subrutina que espera a que el
' modulo SPE030 acabe de reproducir la frase ***

wait4shutup:
pause 10 ‘ pequeña pausa
let pins = 000000
‘ puesta a cero de todos los pins
if pin2 = 1 then wait4shutup
‘ control del estado de los pins
return

Los pines de “+5V“ y de “Gnd“ de los dos conectores (PL1 y PL2) están unidos internamente (A través del circuito impreso de doble cara). Por este motivo se puede alimentar elèctricamente el módulo por medio de cualquiera de los dos conectores.

Conexiones eléctricas

El módulo SPE030 dispone de dos conectores. La alimentación eléctrica a 5V se puede conectar indistintamente sobre cualquiera de los dos conectores.

Conector PL1 (9 pines)

+5V - Alimentación eléctrica de 100 mA.
SDA - Conexión SDA del bus.
SCL - Conexión SCL del bus.
N/C - Se trata de un pin que no se ha de conectar.
GND - Toma de masa (0 voltios).
Spare - Se trata de un pin que no se ha de conectar.
GND - Toma de masa (0 voltios).
RS232 Rx - Conexión con el Tx del puerto serie de comunicación con el ordenador.
RS232 Tx - Conexión con el Rx del puerto serie de comunicación con el ordenador.

Conector PL2 (8 pines)

GND - Toma de masa (0 voltios).
Sel 0 - Los pines del Sel 0 hasta el Sel 4 permiten seleccionar de forma digital una de las 30 frases memorizadas en el módulo.
Sel 1 - digital binary select
Sel 2 - input port. They select
Sel 3 - one of the 30 predefined
Sel 4 - phrases.
Status - El valor alto (1) permite que el módulo hable y el valor bajo (0) le deja en silencio.
+5V - Alimentación eléctrica de 100 mA.

Patillaje del módulo sintetizador SPE030.

Esquema de conexión de una placa de proyectos PICAXE-18 CHI030. Los cables están soldados en los agujeros interiores de la placa.

Conexión del módulo sintetizador SPE030 a un circuito integrado amplificador ULN2003, para una conexión mediante puerto digital.

• MODO 3: Operación mediante un microcontrolador PICAXE-18X/28X, utilizando el bus i2c.

Además de la alimentación eléctrica a 5 voltios, la conexión del bus I2C solamente requiere dos pines más, el correspondiente a SDA y a SCL. La opción de conexión mediante bus I2C permite al módulo SPE030 ejecutar cualquier texto propuesto directamente por el microcontrolador PICAXE.

Si se usa la interconexión mediante el bus I2C no se dispone de ninguna resistencia 4k7 incorporada en el módulo SPE030, por lo que se deberán conectar externamente entre las lineas SCL y SDA y la tensión de 5 voltios. El protocolo de comunicación i2c con el módulo sintetizador es el mismo que el utilizado en el EEPROM 24C04.

El código de la familia SPE030 es $C4, funciona a 400kHz (i2cfast) y utiliza un sólo octeto (i2cbyte) para guardar la dirección de memoria. Por lo tanto para configurar el bus i2c del PICAXE, antes de utilizar readi2c o writei2c, se ha de usar i2cslave $C4, i2cfast y i2cbyte. El SPE030 sólo tiene dos registros, el registro de comando (dirección 00) y el número de revisión de software (dirección 01). Para leer el número de revisión de software se ha de leer la dirección 01. Las lineas de programa para hacer esto serían:

readi2c 1, (b2)
debug b2

Conexión del bus i2c entre el microcontrolador PICAXE-18X/28X y el módulo sintetizador SPE030.

Todas las órdenes y el texto que se ha de reproducir se guardan en el registro de comando (en la dirección 00). Hay 32 órdenes válidas, de las que alguna se muestra a continuación.

Comando: LOAD BUFFER ($00) Acción: Guarda en la dirección de memoria el texto para ser reproducido.

Comando: SPKPRE 1 a 30 (Desde $01 hasta $1E) Acción: Reproduce una frase predefinida.

Comando: SPKBUF 64 ($40) Acción: Reproduce el texto guardado en la memoria.

El comando LOAD BUFFER va seguido del texto que se quiere reproducir. Puede ser más o menos largo (Con un máximo de 85 bytes). Se puede ejecutar LOAD BUFFER varias veces para aumentar el tamaño del texto a reproducir antes de que se ejecute el comando SPKBUF. El texto guardado en la memoria se borra cada vez que se ejecuta el comando SPKPRE o el comando SPKBUF.

El registro del texto a reproducir comienza por 3 bytes de control (el volumen, el tono y la velocidad), a continuación el texto en ASCII, y finalmente un cero ($00). Este texto así guardado puede ser reproducido ejecutando el comando SPKBUF. El módulo SPE030 permite un registro de 85 bytes, de modo que ese es el límite para una frase. El volumen, el tono, la velocidad y el registro de carácteres NULL necesitan de 4 bytes, por lo que quedan 81 para el texto. Por lo tanto para reproducir la palabra “PICAXE“ se ha enviar la secuencia siguiente hacia el bus I2C.

writei2c 0, (0,0,5,3,”pickacks”,0)
writei2c 0, (64)

Estos son los valores que acompañan al comando writei2c :

0 indica la dirección del comando LOAD BUFFER del módulo SPE030
0 Volumen (Max.) (entre 0 y 3, el valor 0 es el máximo)
5 Tono (entre 0 y 7)
3 Velocidad (entre 0 y 7)
Texto a reproducir “pickacks”
0 NULL

Se ha de tener en cuenta que cuando se trata de palabras raras (como ”PICAXE”) se obtienen mejores resultados experimentando con una ortografía fonética (Como por ejemplo ”pickacks”).

Para comprobar cuando el módulo SPE030 ha acabado la reproducción, se puede proceder a leer el registro de comando (dirección 0) - readi2c 0, b1.

Mientras dura la reproducción el registro de comando contiene la secuencia correspondiente al texto que se está reproduciendo, es decir 1-30 ($01-$1E) ó 64 ($40). El registro de comando tendrá un valor cero ($00 dólar) cuando la reproducción del texto haya finalizado y el módulo esté listo para la siguiente frase.

Patillaje de un microcontrolador PICAXE - 18X, indicando las dos patillas correspondientes al bus i2c.

Ejemplo de programa para el PICAXE

' Determina la dirección del i2c
' esclavo para el módulo sintetizador SPE030

i2cslave $C4, i2cfast, i2cbyte

' *** Firmware ***

' Guarda la versión del firmware
' en la variable b1 y la muestra en la pantalla

readi2c 1, (b2)
debug b2

main:

' *** Frase pregrabada ***

' Reproduce la primera frase
' pregrabada (mensaje 1)
' Mediante gosub se espera a que el
' mensaje se acabe de reproducir
writei2c 0, (1)
gosub wait4shutup

' *** Reproduccion de un texto
' al instante ***

' Se ha de introducir el texto
' a reproducir al instante
' Primero se guarda el texto en el
' registro (max 81 caracteres)
' Load buffer(0), volumen(0),
' tono(5), velocidad(1), "texto", null(0)
' Recuerde que se consiguen mejores
' resultados usando una ortografia fonetica!
writei2c 0,(0,0,5,1,"Hello pickacks user",0)
' El texto se esta reproduciendo
writei2c 0, (64)
gosub wait4shutup
' Se vuelve a iniciar el proceso
goto main

' *** Esta subrutina comprueba
' que el módulo SPE03o haya acabado
' la reproduccion ***

wait4shutup:

readi2c 0, (b1)
if b1 > 0 then wait4shutup
return

El módulo SPE030 se puede comprar en Tech supplies a un presio de 45 libras, que con los impuestos y los gastos de transporte se convierten en unos 86 €.

Kits ELEKIT

La empresa japonesa ELEKIT fabrica un organillo (OTOKIBAKO BT-830) con codificación de la música en una tira de papel y lectura de la información mediante circuito electrónico. Su amplificador de válvulas se vende en VK Music. La válvula 6L6GC se vende en Tube Depot por 30 $.

La empresa AREXX fabrica amplificadores de válvulas.

Los productos AREXX los distribuye Conrad y Rapid on line.

La empresa japonesa Gakken fabrica un amplificador de válvulas que se vende en eBay por 123 $.

Equipamiento científico “United Nuclear“

En United Nuclear se puede conseguir material de laboratorio especial, material radiactivo, grandes imanes, material para trabajar con corrientes de alto voltaje, bombas de vacío, etc.

Entre otros materiales se puede adquirir mineral de uranio, de 20.000 CPM a 39.000 CPM, que se vende a un precio de 60 $.

El contador Geiger se vende a un precio de 820 $.

Otras tiendas en donde podemos encontrar kits y material de experimentación científica y técnica son Sci - Toys y Get Digital.

Minirobot AVRkitCar

En Phenostream venden este minirobot, el AVRkitCar, a un precio de 85 $ canadienses. Dispone de dos motores paso a paso para accionar sus ruedas.

Sus motores paso a paso se venden a un precio de 30 $ canadienses.

Placas de iniciación Picaxe

La empresa inglesa Revolution Education proporciona microcontroladores PIC dotados de un intérprete de lenguaje BASIC. Dispone de modelos desde 8 hasta 40 pines. También proporciona kits de proyectos para iniciarse en el mundo del control.

Placa AXE021. Se vende en Techsupplies a un precio de 3,84 libras esterlinas.

Placa AXE092. Se vende a un precio de 26,38 libras esterlinas (5 unidades).

El microcontrolador PICAXE 08M se vende a un precio de 1,50 libras esterlinas.

Motor Stirling

En esta fotografía se puede ver un motor Rider Ericsson, similar al motor Stirling, utilizado como bomba de agua, recuperado por Rob Skinner. También se puede ver un video de la citada máquina.

El motor Stirling fue inventado por Sir Robert Stirling, un reverendo escocés, hacia 1816. Su objetivo era poder disponer de un motor menos peligroso que la máquina de vapor. En sus inicios apenas pudo competir con el motor a vapor, perdió totalmente interés después del desarrollo del motor de combustión interna y ha resurgido de alguna manera en los últimos años.

En el grabado anterior se puede ver el dibujo de la patente de Stirling, y en el que se encuentra a continuación, una replica que se encuentra en el London Science Museum.

Al igual que la máquina de vapor es un motor térmico, perteneciente al grupo de los motores de aire caliente.

En la anterior fotografía se pueden ver dos camiones fabricados por la empresa Stirling Motor Company en Granton (Escocia) entre los años 1902 y 1905.

El principio de funcionamiento del motor Stirling es el trabajo hecho por la expansión y contracción de un gas, al ser obligado a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco frío, con lo cual se contrae, y de calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la existencia de una diferencia de temperatura entre dos elementos del motor. En un primer momento el gas utilizado en su interior era aire, pero en los motores Stirling actuales, de una cierta potencia, se utilizan el helio o el hidrógeno.

En Gyroscopes se vende el motor Stirling solar de uso didáctico que se muestra en la fotografía anterior. Uno de estos motores se puede ver en la “Terraza del Sol“ en el museo MNACTEC de Terrassa. El volante de este motor llega a girar a 2.000 rpm, el diámetro del espejo parabólico, de aluminio pulido, es de 46 centímetros y se vende a un precio de 283,24 €. El motor Stirling de la siguiente fotografía, de 164 gramos de peso, se vende a un precio de 118,95 €.

La empresa OPITEC vende un kit para construir un motor Stirling a un precio de 35,90 €.

Vehículos de tracción mediante cadenas

Desde comienzos del siglo XX se utilizan las cadenas como alternativa a las ruedas, para el desplazamiento de vehículos en terrenos irregulares.

En la anterior fotografía de 1933 se puede ver un cargador de gravilla Heinzelmann, que mediante un tornillo sinfín y un elevador de cangilones, lleva el material a cargar a una cinta transportadora que deja su carga sobre un camión MAN. La cargadora se mueve sobre un sistema de cadenas.

Para la realización de maquetas y robots en el mercado se encuentran variados sistemas de tracción de cadenas, de los que, a continuación, se ofrece un variado muestrario.

Pololu comercializa unas orugas para su uso en robótica, con eslabones moldeados en ABS y con ejes de acero inoxidable. Las de 40 eslabones se venden a un precio de 24 $.

El chasis Traxster, distribuido por Robotics Connection puede servir de base para todo tipo de robots didácticos. El precio al que se vende es de 184,95 $.

Este mismo chasis Traxster, distribuido por Active Robots se vende a un precio de 138,11 libras.

El robot de orugas Tri-Track de Lynxmotion es un chasis robusto para radiocontrol o robot autónomo. Puede incorporar una base giratoria para un brazo robótico. El precio del chasis con sus dos motores eléctricos es de 219,95 $.

El chasis anterior utiliza las orugas de Lynxmotion, que se venden a un precio de 38,95 $.

Estas orugas se utilizan con las ruedas dentadas del mismo fabricante Lynxmotion, que se venden a un precio de 9,95 $.

El siguiente juego de orugas de plástico permite crear orugas de tracción de cualquier longitud, ya que se pueden añadir o quitar los eslabones que se quieran. Cada eslabón esta formado por una pieza de plástico rígido y su correspondiente eje de acero que los engarza. De esta forma se consigue una oruga de 23 mm de ancho y de una distancia entre ejes de unos 84 mm. Con las 40 piezas que se incluyen se consiguen dos orugas de 23 x 130 mm. Cada eslabón tiene una distancia entre ejes de 14mm, por lo que la oruga se puede ampliar o disminuir en múltiplos de 14mm.

Existen además kits de expansión de 20 piezas adicionales, que permiten ampliar las orugas hasta el tamaño deseado. Las ruedas de tracción encajan con precisión en los pines de unión de los eslabones, proporcionando un buen agarre entre la rueda y los eslabones. El kit incluye cuatro ruedas, dos de ellas se fijan directamente en el cabezal de los servos tipo Futaba como el S330200, siendo las dos ruedas tractoras. Las otras dos ruedas tienen un agujero pasante de 6 mm de diámetro que se pueden fijar con la ayuda de tornillos de métrica 6 o bien con cualquier otro eje de 6mm. Es de color negro. Este kit lo distribuye Superrobotica a un precio de 38,41 €.

Este robot oruga Rogue Robotics ATR ERS se vende a un precio de 450 $.

Este modelo de tanque Leopard 2A5 radiocontrolado y contruido por la empresa Tamiya, se vende a un precio de 129 $.

Este chasis oruga motorizado, fabricado por la empresa Tamiya y comercializado por Scientifics on line, dispone de un grupo motoreductor con dos velocidades. Se vende a un precio de 19,95 $.

El Kit Tractor solar, distribuido por OPITEC, permite experimentar con energía solar. Dispone de 177 piezas de fácil ensamblaje. Se pueden construir 3 modelos distintos. Incorpora una transmisión por engranajes y una célula solar. Se vende a un precio de 29,30 €.