Sobre un chasis de cadenas con dos motores, hemos colocado un Arduino, una batería de 12 voltios y un driver de motores, el doble puente H (L298N). El precio de este driver en Aliexpress es de 1,45 €. Los pines que utiliza el driver de motores son el 2, 3, 4 y 5. También dispone de un receptor de infrarrojos conectado en el pin 6.
