Hace unos días hemos finalizado el cableado de los pulsadores y los finales de carrera del ascensor de 4 plantas. También le hemos conectado un Arduino Mega para su control.
Para controlar el motor se utiliza un driver L-298.
El siguiente vídeo nos muestra el ascensor funcionando con un par de programas absurdos de Arduino.
El proyecto ha aparecido en Tics en las aulas. Un programa para mover el ascensor lo podemos encontrar en Github. Los archivos para las diferentes piezas y la guía de montaje se encuentran en Thingiverse. Una modificación de la guía del ascensor se puede encontrar en Thingiverse.
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