El concepto de impresión 4D se refiere a la cualidad que tienen algunos materiales especiales impresos en 3D de cambiar su forma o de transformarse gracias a estímulos, que pueden ser eléctricos, de temperatura, etc. Un ejemplo es el de implantes que se introdujeron en los pulmones de varios bebés. Estos implantes iban creciendo conforme lo hacían los niños y se disolvieron cuando eran innecesarios.
Científicos del MIT han creado un robot que está formado por pequeños elementos que han sido programados para moverse. El ejército de EEUU está experimentando con la impresión 4D para crear uniformes que cambien de color según el entorno, o que faciliten más o menos la transpiración según el pulso del soldado o la temperatura ambiente.
Desde 2017, las empresas de impresión / laboratorios de investigación 4D más importantes son Self-Assembly Lab, del fabricante de impresión 3D Stratasys y la empresa de software 3D Autodesk.
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