Alimentación
La elección de la batería es uno de los aspectos más importantes para el correcto funcionamiento de un CanSat. Es necesario garantizar que el sistema tenga suficiente energía para todo el vuelo y que sea segura y compatible con la normativa del concurso.
1. Tipo de baterías permitidas
Opciones aceptadas:Según la normativa de CanSat, se prohíben las baterías de tipo LiPo (polímero de litio), principalmente por motivos de seguridad, ya que son hinchables y pueden explotar si se maltratan.
Baterías Li-ion (litio-ion) recargables:
Son seguras, tienen buena densidad energética y pueden alimentar a CanSat durante horas.
Ejemplos: pilas de 9 V Li-ion o powerbanks tipo USB.
Baterías alcalinas:
Fáciles de encontrar y seguras.
Menor capacidad que las Li‑ion, pero útiles por consumo bajo o vuelos cortos.
Baterías NiMH recargables:
También seguras y reutilizables.
Buen compromiso entre capacidad y seguridad.
ConsumoSOBRE TODO: Evitar cualquier batería con química de litio-polímero (LiPo) u otras químicas prohibidas por el concurso.
Debemos medir, en primer lugar, la potencia que demanda el emisor, para después calcular el tiempo de duración de la batería.
¿Cómo?
Sabiendo la energía que puede almacenar la batería y la potencia que demanda el emisor podemos saber el tiempo que va a durar la batería:
Unidades de energía almacenada de una batería:
1 vatio por hora (W·h): si la batería tiene conectado un dispositivo de 1 vatio puede alimentarlo durante 1 hora. Es la unidad que debemos utilizar.
1 miliamperio por hora (mA·h): es conveniente pasarlo a W·h. Para ello es necesario saber el voltaje de la batería para calcular la potencia eléctrica (Potencia = Voltaje * Intensidad), para más tarde calcular la energía (Energía = Potencia * Tiempo) expresado en W*h
Sensores integrados de energíaPor ejemplo, una batería con 3,78 V y 11.300 mA·h tiene una energía de:
Energía = Voltaje * Intensidad * Tiempo = 3,78v * 11,3A * 1h = 42,71W*h.
Así, un dispositivo de 1 W de potencia podría estar conectado 42,71 h.
La placa ESP32 STEAMakers tiene sensores integrados, entre los que se encuentra el de consumo de energía, que puede medir, a través de bloques de STEAMakersBlocks, intensidad (A), voltaje (V), potencia (W) y energía (Wh).
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