En el concurso Robolot 2011, celebrado este fin de semana, hemos podido ver este minúsculo rastreador, algo nerviosos e inestable por otra parte.
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Se ha construido con material Pololu. La estructura la forma la propia placa de circuito impreso y dos varillas de fibra de carbono. El conjunto de 8 sensores delanteros se sujeta sobre dos pequeños pivotes de plástico que van rozando la pista.
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La placa de los sensores está unida al resto del robot mediante dos varillas de fibra de carbono y un cable plano.
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Estos pequeños sensores incorporan el emisor y el receptor de infrarrojos.
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En la parte superior se encuentra la minúscula placa controladora Baby Orangutan, en el centro el driver de motores y abajo la batería de litio.
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Aquí se pueden ver las placas de control y el condensador supresor de interferencias del motor eléctrico.
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Fotografía de fábrica de la placa controladora.
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