Un servomotor es un dispositivo actuador que puede situarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito electrónico de control.
Dimensiones de un servo estandard.
Dimensiones de un Microservo.
El par es el esfuerzo con el que un motor hace girar su eje. Se suele expresar en Kg.Cm, por ejemplo 3 Kg.Ccm. También se puede indicar en par en Newtons.metro. 10 Kg.Cm equivalen a 0,98067 Newtons.metro. A mayor par, mayor corriente de consumo del servo,
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