El SdKfz 4 Gleisketten-Lastkraftwagen o tractor oruga, era un vehículo semioruga utilizado por la Wehrmacht durante la Segunda Guerra Mundial La designación del fabricante fue Mercedes-Benz L4500R.
Fue desarrollado después de que la ofensiva de invierno de 1941 se viese ralentizada por lo inadecuado de los vehículos de suministro que la Wehrmacht poseía por aquel entonces, principalmente camiones que habían sido diseñados para las autopistas alemanas, pero que se quedaban atascados en los caminos embarrados de Rusia. Se requería un vehículo semioruga de bajo coste, capaz de llevar varias toneladas de material por terrenos poco transitables. El Sd.Kfz.4 fue desarrollado en 1943 por Opel, usando el chasis semioruga del camión de 3 toneladas Opel Maultier (mula).
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