domingo, 22 de junio de 2008

Robot seguidor de linea

El IES La Garrotxa de Olot organiza desde hace años el concurso de robots seguidores de linea y de robots de sumo ROBOLOT. Han diseñado diversos robots construidos con diferentes tecnologías: puertas lógicas, autómatas programables, relés y microcontroladores. El siguiente esquema corresponde a un robot seguidor de linea construido con un microcontrolador PICAXE 8M.

La placa de circuito impreso del robot seguidor de linea es la siguiente:

El resultado final es algo parecido a esto:

Vista de conjunto.

Vista superior.

Vista frontal.

Vista lateral. Las ruedas de CD se recubren en su periferia de cinta vulcanizable. Esta cinta se ha de estirar para que se adhiera a la superficie de plástico del CD. La distancia desde la cara de los sensores CNY70 hasta el suelo es de unos 5 mm. Esta altura se regula mediante el tornillo que ejerce de rueda loca delantera.

Al soldar los diferentes componentes de la placa se han de hacer dos puentes. Uno de ellos se ha poner junto al conector del servo. Los dos puntos rojos indican las resistencias que se pueden cambiar para modificar la sensibilidad de los sensores de infrarrojos.

El otro puente se ha de soldar en sustitución del regulador de tensión 7805 CT.

Para variar la sensibilidad de los sensores CNY70 se pueden cambiar las resistencias de 100 K por otras de un valor más pequeño (33 K).

El programa necesario para que funcione el robot se puede ver en este artículo.

Se pueden conseguir servomotores a 4,95 € en Conrad International.

La placa de circuito impreso se puede conseguir en ROBOLOT.

Edu3.cat


19 comentarios:

j0scar dijo...

Hola tengo una inquietud el pic que se utiliza en ahi no lo encuentro ¿Que otro pic puedo utilizar?

j0scar dijo...

Hola tengo una inquietud el pic que se utiliza en ahi no lo encuentro ¿Que otro pic puedo utilizar?

Cándido dijo...

El microcontrolador es de PICAXE y se les puede pedir a ellos directamente. (http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm)

esteban dijo...

hola que tal podrias enviarme todo los materiales los cables y conecciones que se van a utilizar a mi correo martin_esteban007@hotmail.com mucha gracias

Cándido dijo...

Lo siento Esteban no me dedico a esto, yo también soy comprador, no vendedor.

paco dijo...

Hola me podrías enviar los circuitos impresos listos para imprimir y pasar a la placa, lista de materiales, software para la computadora (para programar el robot)y todo lo necesario para su implementación a mi correo franciscorigesti@hotmail.com
Yo solo lo quiero para cuestiones de inventos.
Desde ya muchísimas gracias.
paco

Ricardo dijo...

Hola Candido, ¿los conectores de los CNY's de donde los sacastes?

Cándido dijo...

Las placas de circuito impreso se pueden comprar en www.robolot.org. Los conectores para los CNY70 los conseguí en mi tienda habitual de electrónica, aunque es posible que Farnell y otras tiendas similares dispongan de los mismos.

Angelin dijo...

como puedo conseguir o comprar todos los accesorios para la elaboracion de este robot.

muchas gracias

LBM.Argentina dijo...

hola disculpame que te moleste no me podrias enviar la liste de componentes
mi cuenta es lineamitre@gmail.com
gracias

amenaAZA dijo...

que tal me podrias comentar que transistores son lso que se necesitan y informacion sobre el cable de conecccion a la pc, te agradeceria que me mandaras alguna informacion o tips a mi correo que es clonac@hotmail.com

giovanny motoa dijo...

hola, me podrian hacer el favor de enviarme los circuitos impresos ya que el diseño del seguidaro de linea me interean.
Gracias por su tiempo.
giomoto.22@gmail.com

Cándido dijo...

La lista de componentes se puede ver en el esquema del circuito. El cable de conexión con el PC lo venden también en PICAXE y la placa de circuito impreso en ROBOLOT.

D quintero dijo...

me puedes faciliar el link de desarga de el prorama que se utiliza en el video 2 en la fase de programacion

Jose Luis Cubillos Garcia dijo...

sera que me pueden conseguir unseguidor de linea lo nesesito es de aqui de barbosa santander

Matias Molina dijo...

hola muy bueno el proyecto ..me gustaria hacerlo me podrias mandar el circuito y la lista de materiales mi mail es matias_exequiel_9@hotmail.com.ar desde ya muchas gracias

Matias Molina dijo...

hola muy bueno el proyecto..me interesa hacerlo me prodrias pasar el circuito y la lista de materiares .. mi mail es matias_exequiel_9@hotmail.com.ar desde ya muchas gracias

Matias Molina dijo...

hola muy bueno el proyecto ..me gustaria hacerlo me podrias mandar el circuito y la lista de materiales mi mail es matias_exequiel_9@hotmail.com.ar desde ya muchas gracias

Cándido dijo...

Hola Matias.

Si te miras el esquema, en él están detallados todos los componentes electrónicos que se necesitan.

Saludos

Cándido.