lunes, 3 de septiembre de 2012

Robot seguidor de linea

Hace seis años construimos el primer robot seguidor de linea. Se trataba de un robot para seguir linea negra sobre fondo blanco, distribuido por la empresa MICROLOG.

Se trata de un vehículo triciclo con dos motores eléctricos en sus ruedas tractoras y una rueda loca para la dirección.

El robot ha de colocarse en un ambiente no muy iluminado. La bombilla ilumina la pista. La linea negra no refleja tanta luz como la linea blanca. Esta diferencia de luz se recoge en los fotodiodos que proporcionan diferentes voltajes al amplificador operacional LM 386.

Si los dos sensores detectan la misma cantidad de luz, al encontrarse sobre la pista blanca, el robot sigue en linea recta, pero si uno de ellos detecta diferente cantidad de luz, los motores no irán a la misma velocidad y el robot girará para seguir la linea negra.

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