Los primeros robots BEAM fueron creados por Mark W. Tilden. Las siglas BEAM se refieren a "Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics".
Los robots BEAM están realizado por circuitos analógicos y normalmente simples. No utilizan microcontroladores, por lo que son robots no programables.
Muchos de ellos imitan el comportamiento de los insectos y su forma de moverse, por lo que suelen estar hechos con estructura robustas y simples, que le dan mucha fiabilidad, además de usar células solares para hacerlos así más autónomos.
Los componentes usados para la creación de robots BEAM, suelen ser materiales reciclados, como motores, resistencias, transistores, etc. procedentes de teléfonos móviles, juguetes, ordenadores, etc.
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