viernes, 8 de enero de 2010

Escritorio virtual eyeOS

EyeOS es un escritorio, libre y gratuito, con el mismo aspecto del escritorio de un sistema operativo. El paquete básico incluye algunas aplicaciones ofimáticas, como un procesador de textos, un calendario, un gestor de archivos, un mensajero, un navegador y una calculadora.

Este sofware lo ha desarrollado una empresa creada en el 2005 por dos estudiantes de secundaria del instituto de Olesa de Montserrat (Baix Llobregat-Barcelona). En estos momentos ya han acabado sus estudios universitarios y han sacado al mercado un escritorio virtual que permite acceder desde cualquier ordenador a documentos guardados en un servidor de internet. Diversas revistas especializadas han hecho referencia al eyeOS como un serio competidor de Google Docs y Microsoft Office Live.

Los creadores de eyeOS son Pau Garcia-Milà y Marc Cercós y recibieron el 14 de octubre pasado el Premi Nacional d’Internet, otorgado por la Generalitat, que a su vez es uno de sus principales clientes.

El pasado diciembre los creadores del eyeOS firmaron un acuerdo con IBM para incorporar el escritorio a sus ordenadores de la serie System Z, que son precisamente sus servidores más grandes, usados por gobiernos y grandes empresas y organizaciones.

El tren del cemento

Entre los días 6 y 8 de noviembre de 2009 visité con unos amigos el pueblo de Gósol y sus alrededores. Además de una bonita amistad, me traje de allá una revista local que hablaba del Tren del Cemento.

El 1 de julio de 2005 se inauguró el tren turístico que une La Pobla de Lillet con Castellar de n'Hug. Este pequeño ferrocarril está operado por Ferrocarrils de la Generalitat y su hasta ahora único tren está formado por una máquina diesel y dos vagones para 25 pasajeros cada uno. En otros tiempos esta línea unía la antigua fábrica de cemento Asland con la población de Guardiola de Berguedà, que disponía de ferrocarril de vía estrecha hacia Berga y Manresa. El recorrido actual es de 3,5 kilómetros y en él hay cuatro estaciones: La Pobla de Lillet, La Pobla Centre, Jardins Artigas (jardines de estilo gaudiniano) y Castellar de n'Hug, en las fuentes del Llobregat (Y en donde se puede visitar el Museo del Cemento, situado en el Clot del Moro). El trayecto dura unos 20 minutos y sale un tren cada hora.

Aspecto de la nueva locomotora.

El año 2009 visitaron el Ferrocarril Turístic de l'Alt Llobregat 22.672 personas, entre el 4 de abril y el 1 de noviembre.

Debido al éxito que tiene el equipamiento, FGC habilitará durante el 2010 una nueva locomotora Schöma DTC2, más potente que la actual, capaz de arrastrar hasta cuatro coches, con lo que el total de pasajeros puede llegar a ser de 100 por cada viaje. Durante el 2010 el Tren del Cemento circulará desde el 27 de marzo hasta el 1 de noviembre. Sus 3,5 kilómetros de recorrido transcurren por lugares de gran interés paisajístico, dentro del parque natural del Cadí-Moixeró.

Mecanismos con engranajes

 Diseño 

Dibujo de engranajes

Dibujo de engranajes I

Construcción de engranajes (Diseño de engranajes evolventes)

Fabricación 

En Thingiverse podemos encontrar engranajes trazados con este sistema de módulo 2 y de 10, 20,30, 40 ,50, 60 y 70 dientes. También podemos encontrar diversos modelos de engranajes de modulo 3 y 30 dientes.

Tallado de engranajes con Arduino

Ejemplos y aplicaciones

Planetarios mecánicos

Trenzadoras

La máquina Enigma

Engranajes de madera (2011)

Engranajes del Mirador del Alcalde (2014)

El mecanismo de Anticitera (2016)

Una cremallera en Dublín (2018)

Cabrestante (2019 Diseño 3D)

Relojes

Relojes de sol

Relojes de Sol (2007)

Reloj de Sol (2008) 

Reloj de Sol con ajuste estacional (2008) 

Trazado del cuadrante de un reloj solar (2009) 

Los relojes de la iglesia de Sineu (2011) 

Reloj de Sol en el Santuario de Lluc (2013)

Rellotges de Sol Falguera (2013) 

Reloj de Sol de torre (2012) 

Relojes mecánicos 

Antonio de Villafranca, relojero (1599)

John Harrison, Inventor del cronómetro marino (1720) 

El relojero Losada (1866) 

El relojero Canseco (1894) 

Relojes de madera (2007)

Reloj astronómico Prototipe 1 (2007)

Talleres de relojería “Cronos“ de Roquetes (2008)

Relojes de usar y tirar (2008) 

El pulsilogium (2009) 

Reloj de torre en Saldaña (2011)

Reloj mecánico de pulsera (2012)

El corazón de un reloj de cuarzo (2012) 

El reloj del tiempo que fluye (2012) 

Reloj de péndulo volador (2013) 

Reloj de la catedral de Salamanca (2013) 

Relojes Lenzkirch (2014) 

Un reloj en la Seu Vella (2014) 

Reloj CASIO (2015) 

Reloj de torre SALVE (2017) 

Historia de los relojes Jaeger (2018) 

John Harrison (2018) 

Despiece de reloj con sonería (2018) 

El Museo del Tiempo (2019) 

El huevo de Nuremberg (2022) 

El Reloj Mundial de Jens Olsen (2022) 

Museo Nacional de Copenhague (2024) 

Bartumeu Rocabert (2024) 

Autómatas y campanas 

Autómata de torre (2015)

Accionamiento de campana (2013)

La campana gorda de la catedral de Toledo (2014)

Calculadoras

Calculadora mecánica Curta (1948)

Reductores

David Brown (2010 Reductores de engranajes)

Mecanismo diferencial realizado con piezas de Meccano (2010)

El carro chino que indica el Sur (2012)

Reductor de velocidad (2013 Con la maquinaria de un despertador)

Artilugios caseros (2016 Engranajes de Lego)

Cajas de cambio de cartón (2020)



jueves, 7 de enero de 2010

El cambio climático y sus consecuencias

La expresión cambio climático forma parte de nuestro vocabulario desde hace años, y se usa muchas veces sin conocer realmente su alcance. La Convención Marco de Naciones Unidas la define como 'el cambio de clima atribuido directa o indirectamente a la actividad humana, que altera la composición de la atmósfera mundial y que se suma a la variación natural del clima observada durante periodos de tiempo comparables".

Maladeta

Sus consecuencias generan el debate más polémico. ¿Quién exagera y quién subestima el problema del cambio climático? Dicen que no afectará igual a todos los rincones del mundo y que algunos países sufrirán más que otros. Es el caso de España, donde aumentará la temperatura y disminuirán las precipitaciones; se calentará el mar y subirá su nivel: desaparecerán los glaciares, variará la flora y la fauna, peligrarán los humedales y las lagunas, habrá más incendios y más fenómenos meteorológicos adversos...

¿Ocurrirá realmente esto? A continuación se muestra la opinión de Carlos Duarte, profesor de investigación del Centro Superior de Investigaciones Científicas, y de Manuel Montijano, experto en aguas y en cambio climático y miembro de Científicos por el Medio Ambiente, y ambos ven en el cambio climático una seria amenaza. Por otra parte Manuel Toharia, físico y periodista científico, intenta relativizar sobre sus consecuencias, y Antón Uriarte, geógrafo y experto en climatología, se muestra escéptico. Sus reflexiones pretenden arrojar algo de luz a un problema que preocupa a todos.

AUMENTO DE TEMPERATURA Y DISMINUCIÓN DE PRECIPITACIONES

'Según los modelos evaluados por el Panel Intergubernamental del Cambio Climático, las temperaturas estivales en nuestro país podrían incrementarse 6 °C durante el siglo XXI y las precipitaciones continuarán descendiendo', asegura Carlos Duarte, quien añade: 'El aumento en la temperatura media se debe a un incremento de las temperaturas mínimas registradas en el invierno (que serán más suaves) y a un aumento de las temperaturas máximas, con una mayor duración de episodios de temperaturas elevadas y, en particular, un incremento de las temperaturas nocturnas durante el verano. Igualmente, la disminución de precipitaciones se ha traducido en un menor número de días lluviosos, concentrándose cada vez más en episodios de lluvias intensas, que se convierte en una disminución de la escorrentía y del caudal promedio de los ríos (los caudales máximos podrían aumentar)'.

Manuel Toharia está de acuerdo en que subirán las temperaturas, pero cree que las precipitaciones no variarán o, en su defecto, aumentarán: 'Parece haber un acuerdo científico en que subirán, pero no de manera homogénea (probablemente, más en el sur y menos en el norte, pero es difícil de precisar porque los modelos del clima futuro no llegan a ese nivel de detalle). Su cuantía se estima entre 2 y 4 °C en cien años; pero es un promedio, no significa que todo el año, y todos los años, sea homogénea, sino tan heterogénea como siempre. Es decir, habrá años cálidos y fríos, veranos tórridos y frescos, inviernos heladores y templados... En cuanto a las precipitaciones, se estima que no variarán mucho, si acaso se incrementarán. Se teme que abunden las lluvias torrenciales (más erosivas) comparadas con las más mansas (más utilizables). De todos modos, una variación de, más o menos, el 10% es irrelevante si incrementamos el consumo de agua; es decir, se impone su racionalización, incluso aunque llueva más por el cambio climático'.

Según Antón Uriarte, 'la temperatura media en España ha subido más de 1 °C, igual que en el resto del mundo. Sin embargo, desde 1998, se ha estabilizado y los inviernos tienden a ser más fríos desde hace 20 años'.

INCREMENTO DE LA TEMPERATURA DEL AGUA Y DEL NIVEL DEL MAR

'Al aumentar la temperatura del aire, también sube la del mar. Por ejemplo, en el Mediterráneo ha crecido a un ritmo superior a 0,03 °C por año (según la estación de seguimiento en L'Estartit, Girona). Pero, durante el verano, las temperaturas máximas del mar se han incrementado notablemente, alcanzando en Mallorca valores cercanos a los 30 °C (en 2003, 2006 y 2009), comparados con los 26,5 °C de máxima habituales en las décadas de los setenta y los noventa', dice Carlos Duarte.

'En cuanto al nivel del mar' -prosigue-, 'al aumentar la temperatura, disminuye la densidad del agua y sube el nivel. Durante el siglo XX, creció de uno a dos milímetros. No obstante, en los últimos años, se ha elevado notablemente. Por otro lado, la aceleración de la fusión de los casquetes polares en Groenlandia y la mitad occidental del continente Antartico indica un posible aumento del nivel del mar, que podría alcanzare, incluso, superar los 80 centímetros en el siglo XXI'.

Muy cauto en sus reflexiones se muestra Manuel Toharia: 'No es probable que el nivel del mar suba mucho durante el próximo siglo; seguramente, menos de medio metro. Hay dudas respecto en dónde subirá o bajará (hay lugares en los que la costa se está levantando por razones geológicas, como en el sur de España).

En cuanto a la temperatura del agua, probablemente subirá un par de grados el próximo siglo, pero habrá otros lugares donde bajará (por la fusión de los hielos polares del océano Ártico y de la banquisa antartica flotante). En todo caso, dentro de un siglo, parece que estos dos aspectos no tendrán excesiva gravedad en España'.

Para Antón Uriarte, 'la subida de la temperatura media del agua es incierta, y las mediciones, escasas. Entre las pocas series largas de datos de nuestras costas está la del Aquarium de San Sebastián; aquí se viene tomando la temperatura todos los días, a las diez de la mañana, desde julio de 1946, e indica un ligero enfriamiento'.

MÁS FENÓMENOS METEOROLÓGICOS ADVERSOS

El cambio climático, según Carlos Duarte, producirá fenómenos meteorológicos adversos: 'La conjunción de altas temperaturas y escasas precipitaciones lleva necesariamente a un aumento de episodios extremos, como son olas de calor y sequías, cada vez más agudas y prolongadas, así como tormentas violentas, como las que se están registrando en el área mediterránea en los últimos años'.

Para Manuel Toharía, no hay suficientes pruebas que avalen semejante afirmación: 'Suele decirse que el cambio climático va a hacer aumentar la frecuencia y quizá la intensidad de los fenómenos meteorológicos adversos, pero por ahora no hay muchas pruebas en ese sentido, y los modelos matemáticos no predicen bien estas cosas. Olas de calor y frío e inundaciones siempre ha habido. Puede que en el futuro se den con mayor frecuencia... o quizá no. Una de las peores riadas que se recuerdan, la de 1957, en Valencia, se dio en pleno periodo de enfriamiento, no de calentamiento'.

Antón Uriarte piensa que el cambio climático no está incrementando las catástrofes meteorológicas en España: 'Un estudio detallado de los investigadores españoles María Rosario Ojeda, del CSIC, y Juan José Sanz Donaire, de la Universidad Complutense, que trabaja con datos que se remontan hasta el siglo XIX, indica que las catástrofes climáticas no han aumentado en España. Otros estudios sobre las inundaciones, algunos muy largos, que se remontan a hace más de 2.000 años, y otros más cortos, no indican ningún peligro climático de agudización de los eventos. Respecto a las olas de calor hay que decir que en España mueren más personas mayores en los meses de invierno que en los de verano'.

MENOS HUMEDALES Y LAGUNAS

Para Carlos Duarte, el cambio climático y el hombre son una seria amenaza para acuíferos, humedales y lagunas: 'El impacto del cambio climático sobre nuestros recursos hídricos, junto con la creciente presión sobre estos recursos, está poniendo en peligro los humedales y ecosistemas acuáticos, reflejado de forma dramática en la desecación del Parque Nacional de las Tablas de Daimiel (Ciudad Real)'.

Comparte esta misma opinión Manuel Montijano: 'La degradación de humedales y lagunas es inherente al desarrollo de la actual agricultura intensiva y el olvido de la cultura de uso del agua en nuestra sociedad. Las sequías harán que con la sobrexplotación de los acuíferos, estos se reduzcan aún más, extinguiendo humedales, como ya ocurre en Daimiel, y las lagunas se reduzcan a meros encharcamientos. Sería recomendable que las autoridades controlen el tráfico de agua tanto en agricultura intensiva como en desarrollos urbanísticos actuales y futuros, así como el uso industrial o energético'.

El hombre, para Manuel Toharia, tiene mucha culpa: 'Los humedades, los lagos e, incluso, los acuíferos se nutren, en última instancia, de la lluvia. Si disminuyen mucho, pero la lluvia que cae es más o menos la misma, el problema es que estamos sobrexplotando el recurso agua. Y punto. El ejemplo de las Tablas de Daimiel es paradigmático: cientos de pozos ilegales han ¡do secando el famoso acuífero 21 que está bajo esa zona; no el cambio climático. Y ahora las Tablas están al borde de la desaparición, pero por la mano del hombre'.

También Antón Uriarte culpa al ser humano de la situación de los acuíferos, lagunas y humedales: 'La extensión de los humedales en España no ha mermado por culpa del cambio climático, sino por razones sociales y económicas, tales como la explotación de los acuíferos para ampliación de regadíos o las obras de urbanización del territorio, con nuevas viviendas, carreteras, aeropuertos... Estos cambios de usos del suelo han sido más intensos en las regiones costeras, albuferas, deltas, rías...'.

DESAPARICIÓN DE LOS GLACIARES PIRENAICOS

'Los últimos glaciares que quedan en el Pirineo español se podrían perder durante el siglo XXI. Los análisis de Javier Chueca, profesor de Geografía y Ordenación del Territorio de la Universidad de Zaragoza, y sus colaboradores indican que el glaciar de la Maladeta ha perdido un 35,7% de su extensión en las últimas dos décadas', vaticina Carlos Duarte.

De la misma opinión es Manuel Montijano: 'Nuestros glaciares prácticamente han desaparecido salvo algún reducto como Madaleta, Aneto y Monte Perdido. Alguno podría recuperarse por la modificación de la corriente atlántica termohalina, que producirá un frío polar en Europa. En esas zonas, hay que evitar asentamientos humanos'.

Manuel Toharia comparte esta ¡dea: 'Los glaciares de los Alpes y de los Pirineos desaparecerán en verano dentro de tres o cuatro lustros, si todo sigue al mismo ritmo de los últimos 30 años'.

Y Antón Uriarte no culpa al cambio climático antropogénico de la situación de los glaciares: 'Los glaciares pirenaicos ocuparon extensiones muy importantes durante la última glaciación, que acabó hace unos 11.000 años, pero hoy solo ocupan unos 12 km2. Desde el final de la glaciación fueron retrocediendo, aunque dicho retroceso no fue lineal y hubo periodos de avance. Desde mediados del siglo XIX, mucho antes de que las emisiones de CO2 comenzasen a ser importantes, los glaciares pirenaicos empezaron de nuevo a retroceder. Ese proceso de retirada continúa hoy por el deshielo veraniego. Pero la nieve caída en los Pirineos durante las dos últimas décadas no ha disminuido y las temperaturas medias invernales han bajado, por lo que las estaciones de esquí, a pesar de lo que se diga, no se han visto desfavorecidas por el supuesto cambio climático antropogénico'.

PELIGRO PARA LA FLORA Y LA FAUNA

'Entre las consecuencias del cambio climático destacan sus impactos sobre la biodiversidad, con desórdenes en los ritmos biológicos de aves y plantas, cambios en sus rangos de distribución, que avanzan hacia el norte y ascienden en altitud en las montañas, un incremento de las invasiones de especies de origen tropical desplazando a las autóctonas y un aumento del riesgo de pérdidas y extinción de las especies más vulnerables, como los corales de profundidad y angiospermas marinas en las costas, y los anfibios en tierra. El cambio climático que está ocurriendo es más rápido que otros que se produjeron por causas naturales y desafía la capacidad de adaptación de las especies, que también se ve dificultada por un paisaje cada vez más fragmentado por infraestructuras y cultivos, que incrementan el riesgo de extinción', advierte Carlos Duarte.

Manuel Tonaría también cree que el hombre causa mucho daño al habitat: 'Hay pocos trabajos serios sobre el tema. Muchos estudiosos creen que habrá una variación del habitat de fauna y flora en función del progresivo calentamiento si este finalmente alcanza la importancia que se teme. Pero hace mucho más daño la propia mano del hombre, con sus carreteras, ciudades, industrias, contaminación...'.

Para Antón Uriarte, el cambio climático no afecta al habitat: 'El ligero aumento térmico no interfiere en la vida de la fauna, que está acostumbrada a unas oscilaciones estacionales y diurnas mucho mayores y puede adaptarse a ligeros cambios en las medias de las temperaturas. Por otro lado, no es verdad que España se esté desertizando. Un estudio reciente de la Sociedad Española de Ciencias Forestales indica que tenemos 17.804 millones de árboles (unos 450 por persona); número que se ha duplicado en los últimos 30 años gracias a las reforestaciones y al abandono de la agricultura y la ganadería. Las supuestas nuevas condiciones climáticas no lo han impedido. El aumento de CO2 en el aire ha sido probablemente un factor favorable, ya que intensifica la fotosíntesis y hace que las plantas, al perder menos agua por el cierre de sus estomas, sean más resistentes a las sequías'.

MAYOR NUMERO DE INCENDIOS

'Los incendios están fuertemente modulados por las condiciones climáticas', explica Carlos Duarte, 'y proliferarán con veranos cada vez más calurosos y secos. Pero, aunque su número aumenta debido al cambio climático, desde hace años los avances para su detección y control han logrado que la superficie quemada en España no crezca en paralelo'.

Manuel Montijano insiste en que es importante minimizar los efectos del cambio climático reforestando los bosques: 'La actitud histórica destructiva de los bosques mediterráneos es un agravante del proceso actual de desertificación del área sureste de la Península. Existe un proceso de abandono de los bosques que tiende a retroceder gracias a las reforestaciones -con especies no autóctonas-, algo vital para homogeneizar las temperaturas y minimizar el impacto del cambio climático'.

Con independencia del cambio climático, Manuel Toharia ve detrás de los incendios la mano del hombre: 'Los incendios tienen múltiples causas y la más importante es el hombre (ya sea de manera fortuita, por negligencia o voluntariamente, y entonces estamos ante un delito, que incluso puede causar pérdidas humanas). A mayor sequedad del aire y mayor temperatura, más riesgo. Pero en pleno verano, seco y caluroso, tanto ahora como hace 50 años e, incluso, dentro de otros 50 años, el riesgo es elevadísimo si hay una imprudencia o un delito, con o sin cambio climático. En esto, el calentamiento global va a influir menos que una buena política preventiva y educadora'.

De la misma opinión es Antón Uriarte: 'Los estudios indican que el número y la intensidad de los incendios en España han decrecido en la última década. Siempre se le puede echar la culpa al clima cuando ocurren, pero la mayor parte son por los pirómanos, que aprovechan días de calor y viento para provocarlos. En el incendio subterráneo de la turba de las Tablas de Daimiel está clara su causa: la desecación del terreno debida a los cientos de pozos que extraen agua de su acuífero para destinarla a los cultivos agrícolas'.

"Cambio climático", Silvia García Artiga

Submarinos de bolsillo

Los objetos menos densos que el agua flotan en la misma. En la medida que su densidad va aumentando, se van sumergiendo hasta una profundidad en la que se equilibran el empuje que ejerce el agua sobre elllos y su propio peso.

Si la densidad del agua fuera constante, a una profundidad cualquiera, el objeto flotaría, se hundiría o se podría situar fácilmente en cualquier punto del interior de la masa líquida, si su densidad fuese idéntica a la del agua, pero esto no es así. La densidad del agua varía con dos factores: la temperatura y la presión

La densidad del agua disminuye en la medida que aumenta la temperatura. Por otra parte, la densidad aumenta a medida que se hace mayor la presión a que está sometida, comprimiéndose.

A medida que aumenta la profundidad a la que nos sumergimos en una masa de agua la presión del fluido aumenta. Ello es debido a que la columna de agua que se encuentra sobre ese punto tiene una masa y, por tanto, un peso en función de su altura. Al aumentar la presión en el fluido su densidad aumenta más o menos, en función de la compresibilidad del mismo.

Para el caso del agua la compresibilidad es igual a:

K = 0,05 (1/Mega Pascal)

Lo que significa que con una presión de un millón de pascales el volumen varia en un 5 % (Este valor de compresibilidad es para el agua sometida a la presión atmosférica). Hemos de tener en cuenta que la compresibilidad varía para distintas presiones y temperaturas.

Cabe recordar que 1 Pascal (N/m²) = 10-5 Bares = 0,987×10-5 Atmósferas.

Con este valor de compresibilidad se puede hacer un cálculo de la variación de la densidad con la profundidad del agua, tal como se muestra en la tabla siguiente.

Para un volumen de 5.000 Cm3 (5 litros), la diferencia de empuje, debida a la profundidad, entre la superficie y 60 Cm de profundidad es de 0,288923 gramos. Si el volumen del submarino es de 50 metros cúbicos (Sería el volumen de un cilindro de 10 metros de largo y 2,5 metros de diámetro) la diferencia de empuje, en estas circunstancias, sería de 2.889 gramos.

Se tiene que tener en cuenta que cuando aumenta la profundidad no sólo se incrementa la densidad del agua, sinó que también se comprime el casco cel submarino, disminuyendo su volumen. Uno de estos factores ayuda a que el empuje que ejerce el agua sea mayor, el otro tiendo a disminuirlo. Monturiol estudio el efecto de la disminución de volumen del casco para la contrucción de sus Ictíneos.

A continuación se puede ver una tabla que muestra los valores de la densidad del agua, en función de su temperatura.

La densidad del agua a 50 grados es de 0,98806. La densidad del agua a 60 grados es de 0,9832. La densidad a 50 grados es 0,98806 /0,9832 = 1,00494 la de 60 grados. Es decir que la densidad ha disminuido un 0,494 por ciento, o sea el volumen ha aumentado un 0,494 por ciento.

A continuación se muestran unos dibujos que muestran el esquema para la construcción de un minisubmarino.

El cuerpo cilíndrico del submarino está dividido en varios cuerpos. El delantero tiene forma cónica y alberga dos sensores de proximidad, de infrarrojos o ultrasonidos. El cuerpo posterior alberga la hélice con su motor y el timón de dirección. Más hacia el interior se encuentran dos depósitos que aseguran la flotabilidad del submarino. Llenando o vaciando estos depósitos de agua se puede conseguir mantener la nave en un equilibrio horizontal y sumergirla hasta la profundidad deseada. Estos dos depósitos se mantienen sin variación durante la operación de la nave, para conseguir que suba y baje dentro del agua, se utilizan otros depósitos auxiliares más pequeños. Estos pequeños depósitos pueden ser simples jeringuillas accionadas mediante un motor eléctrico.

Estos depósitos auxiliares y la parte eléctrica, es decir, la batería y el conjunto de microcontrolador y drivers de potencia para controlar los motores, se encuentran situados en los dos cuerpos centrales.

El microcontrolador se encuentra situado encima de la batería para conseguir un centro de gravedad bajo e impedir que la nave tenga tendencia a volcar.

Para mover la hélice se utiliza también un servo utilizado como motor de corriente continua con reducción de engranajes. El manejo del timón de dirección también se puede realizar con un servo, que aquí no está representado.

En el dibujo anterior se puede ver el mecanismo que mueve, mediante un servomotor de giro contínuo, cuatro jeringuillas, de forma que se llenen o vacíen de agua, aumentando o disminuyendo la masa y, por tanto, la flotabilidad del minisubmarino. Los pistones de las jeringuillas están unidos a una placa que lleva insertada una tuerca en la que entra una varilla roscada unida al eje del servomotor. Al girar el servomotor hace girar la varilla roscada y desplaza los pistones de las jeringuillas hacia adelante y hacia atrás. En el dibujo no se han representado unos finales de carrera que indiquen las dos posiciones extremas de los pistones.

Como depósito auxiliar se puede utilizar un conjunto de pequeños depósitos en los que se deja entrar agua del exterior, o se la expulsa, utilizando aire omprimido. Una electroválvula permite el paso del depósito de aire hacia los depósitos auxiliares, expulsando el agua y otra permite que el aire de los depósitos auxiliares se escape dejando entrar el agua del exterior.


Para conseguir una estabilidad transversal se han de situar los elementos más pesados en el fondo de los cuerpos cilíndricos del submarino.


Para automatizar toda la operación del submarino se utiliza un microcontrolador en el que se carga el programa que realiza la secuencia de operaciones deseadas. Para poder realizar esto de forma correcta se ha de tener en cuenta la información de los diferentes sensores, los dos delanteros que avisan de la presencia de un obstáculo, el sensor de nivel, los sensores finales de carrera que detectan las dos posiciones de las jeringuillas, sensores de profundidad, etc. El microcontrolador controla los motores a través de unos drivers de potencia. El esquema eléctrico es el siguiente.


martes, 5 de enero de 2010

Comisión de investigación parlamentaria sobre los atentados del 11 de marzo

Comisión de investigación parlamentaria sobre los atentados del 11 de marzo

Sr. Presidente, señoras y señores Comisionados:

Mi nombre es Pilar Manjón. Vengo en representación de la Asociación 11M Afectados del Terrorismo, de las víctimas, heridos y sus familias, única y exclusivamente como portavoz de una Asociación de víctimas. Antes de comenzar la intervención, quiero dejar constancia de la firme voluntad de la entidad a la que represento, para transmitir expresamente el sentir de un colectivo, nunca el mío propio.

Comparecemos ante ustedes en la casa donde reside la Soberanía del Pueblo, con el propósito de tratar de ser la voz de los ausentes y de los heridos, que aun a fecha de hoy, siguen su calvario de dolor, entrando y saliendo de los distintos hospitales. Para que su voz, apagada en la inmensidad del dolor, pero viva y poderosa en nuestro recuerdo, resuene en el interior de estas paredes.

lunes, 4 de enero de 2010

Linea de alta velocidad Wuhan-Cantón

El sábado 26 de diciembre de 2009 se inauguró en China la linea de alta velocidad que une las ciudades de Wuhan y Cantón. El trazado de 1.100 kilómetros permite viajar entre las ciudades de Wuhan (capital de la provincia central de Hubei) y Cantón en tres horas, con una velocidad media de 350 kilómetros por hora, superando los 243 kilómetros por hora de los trenes bala japoneses y los 277 kilómetros por hora de los TGV franceses, según informó Xu Fangliang, ingeniero responsable del diseño de la línea, citado por la agencia oficial Xinhua. De esta forma el 'Harmony Express' resta siete horas al tiempo que tardaban hasta ahora los trenes en el trayecto Wuhan-Cantón.

China inauguró su primer tendido de alta velocidad, que une Pekín con la ciudad portuaria de Tianjin en 30 minutos, en vísperas de los Juegos Olímpicos, en 2008.

El nuevo tren chino, que ha sido desarrollado en colaboración con la alemana Siemens, la francesa Alstom y la canadiense Bombardier, es capaz de alcanzar 394 kilómetros por hora. Según informaciones aparecidas en la prensa china, el coste de la nueva línea ha ascendido a 11.900 millones de euros.

Trabajos de construcción del viaducto de Ganhe el 18 de junio de 2008.

El proyecto fue iniciado en el año 2005, como parte de los ambiciosos planes de alta velocidad puestos en marcha por el Gobierno, que en el futuro contemplan unir Pekín con la capital de la industrializada provincia de Cantón. China quiere construir hasta 42 líneas de trenes de alta velocidad, con una longitud total de 13.000 kilómetros, para 2012, año en que prevé que será posible hacer el trayecto entre Pekín y Hong Kong en ocho horas, en lugar de las 23 actuales.

Bogie Bombardier FLEXX para trenes de alta velocidad.

Un asiento en primera clase cuesta 780 yuanes (80 euros), y en segunda, 490. El sueldo de un obrero oscila entre 1.500 y 2.000 yuanes al mes. Las líneas aéreas que unen las dos capitales provinciales se han visto obligadas a reducir el precio de los billetes para hacer frente a la nueva competencia.

Video de la BBC sobre este trayecto ferroviario.