Qwerk

Qwerk es una placa controladora de entradas y salidas basada en un ordenador embebido, especialmente diseñada para el control de robots y otros equipos similares. Permite controlar 4 motores y 16 servos.
Esta placa ha sido desarrollada por Google, Intel, Microsoft y la Carnegie Mellon University.

Qwerk dispone de un procesador RISC a 200 MHz con núcleo ARM9, un FPGA (field-programmable gate array) Xilinx Spartan 3E que se encarga de las entradas/salidas de la placa, una memoria de 32 MB de SDRAM y 8MB de flash (no volátil).

Robot montado sobre una placa Qwerk.

Como sistema operativo se puede optar entre Linux y Windows CE y es capaz de alojar aplicaciones sofisticadas que requieran programación de alto nivel, multitarea, conectividad a redes e internet.

A continuación se pueden ver sus características:

- 4 controladores para motores de hasta 2 amperios de consumo, incluyendo sensores de posición y encoders.
- 16 controladores para servos, de los utilizados en aeromodelismo.
- 16 entradas/salidas digitales programables.
- 8 entradas analogicas de 12 bits.
- 2 puertos RS-232
- Puerto USB, para conectar dispositivos.
- Puerto Ethernet 10/100.
- Posibilidad de reproducir audio MP3 y wav.
- Puertos I2C.
- La fuente de alimentación conmutada proporciona 4 amperios, con una entrada de entre 7 y 30 voltios.