Mecanismo reductor

Hace unos dos meses me encontré este accionamiento tirado al lado de un contenedor de basura, cerca de una panadería. No tengo ni idea de lo que movía, pero según nos aclara un lector en un comentario de este artículo (Carlos) es muy posible que fuese el accionamiento de una puerta enrollable.

Se trata de un mecanismo dotado de un sistema reductor de velocidad de satélite y corona dentada interiormente. Esta corona dentada está separada en dos mitades, unidas mediante tornillos, para que se pueda montar y desmontar.

El piñón que engrana en esta corona dentada está unido a una reductora de engranajes que disminuye la velocidad del motor de inducción que acciona el mecanismo.

El piñón marcado en la primera fotografía como "final de carrera" hace girar una barra roscada, que lleva dos topes regulables, que accionan en su desplazamiento los dos finales de carrera que detienen el motor eléctrico.

En la siguiente fotografía se puede ver como estaba uno de los rodillos guía de la corona dentada. Esta fue la causa de que se deteriorara el motor eléctrico y todo el mecanismo.

Aquí se puede ver el conjunto de los elementos del motor eléctrico. El rotor de jaula de ardilla es totalmente liso en el exterior. El eje del motor acaba en un piñón que acciona la reductora.

El estator tiene un bobinado trifásico.

Unidad de disco FACIT de 8"

Junto con el ordenador FACIT DTC, recuperado en su día, también estaba una unidad doble de discos flexibles de 8". El peso del conjunto es de unos 8 kg y todo ello para unos 1.000 Kb de capacidad de almacenamiento (Entre las dos disqueteras).

En la parte posterior de la carcasa se encuentran el interruptor de encendido y los diversos conectores. Las aletas contribuyen a la refrigeración de la fuente de alimentación que está situada en esta zona.

En esta etiqueta se muestra el modelo y el número de serie de la unidad de discos.

Para la conexión al ordenador dispone de un conector de 37 pines.

Aquí se puede ver el interior de la unidad de discos, una vez retirada una disquetera. En el fondo de la caja se encuentra el cable plano (De color azul) para la conexión de la disquetera y, detrás de la chapa, la fuente de alimentación. El cable de tres hilos con el conector es el de alimentación eléctrica de la disquetera.

El disco, con el encoder óptico, es el del eje de giro de arrastre de los discos.

Aquí podemos ver la etiqueta del fabricante americano de la disquetera (MICROPOLIS).

Aquí se puede ver la tapa del motor paso a paso MOLON, fabricado en 1981.

El cabezal de lectura del disco magnético se mueve mediante un mecanismo de tornillo sinfín accionado por el motor paso a paso. Para limitar su movimiento dispone de un final de carrera accionado por una pestaña del carro del cabezal.

Para ajustar el disco flexible sobre el cabezal lector la disquetera dispone de un soporte articulado y con una almohadilla para no dañar el disco.

Aquí podemos ver una vista ampliada del cabezal de lectura y escritura.

Para detectar la inserción correcta del disco la disquetera está dotada de una barrera fotoeléctrica, formada por un diodo LED (En el interior) y un fototransistor (En el exterior). El disco flexible se situa entre dos platillos, uno montado sobre un eje loco, que gira libremente y el otro sobre el eje de tracción movido por el motor de corriente continua.

A continuación se puede ver una imagen ampliada del fototransistor de la barrera fotoeléctrica.

Vista superior de los mecanismos del interior del chasis de la disquetera.

Este es el motor que hace girar los discos a gran velocidad.

La placa de circuito impreso de la disquetera incluye infinidad de circuitos integrados, resistencias y condensadores.

Entre tantos otros podemos ver el amplificador operacional LM311P, el driver de potencia SN75452BP y el conjunto de cuatro puertas NOR SN74368AN, todos ellos de Texas Instruments y fabricados en Malasia y El Salvador.

Entre tanto circuito integrado se encuentran dos NE555N de STMicroelectronics.

Ordenador de 1983 FACIT DTC (I)

Hace unos meses me encontré en la calle un ordenador FACIT DTC, una auténtica pieza de museo. El monitor también estaba, pero destrozado. Hoy me he decidido a desmontarlo de forma no traumática.

La empresa sueca FACIT comenzó a fabricar calculadoras mecánicas en 1924 y máquinas de escribir en 1938. En 1961 construyó su primera grabadora de cinta perforada y en 1977 una impresora de matriz de puntos. En 1973 la empresa fue adquirida por Electrolux y en 1983 pasó a formar parte de Ericsson. Desde entonces ha producido también impresoras laser y lectoras e impresoras de códigos de barras.

A partir de 1983 comenzó la comercialización del ordenador DTC, similar al ABC 800 comercializado por LUXOR.

El FACIT DTC (DeskTop Computer) utilizaba un microprocesador Zilog Z80 con una velocidad de proceso de 3 MHz. Disponía de una memoria ROM de 32 K y una memoria RAM de 32 K.

El teclado mecánico de 77 teclas incluye 8 teclas de función y un teclado numérico reducido.

La fotografía anterior muestra la placa base del ordenador.

En la fotografía anterior se puede ver la tarjeta de video del ordenador. El integrado de mayor tamaño en la zona superior derecha es el Motorola MC6845P destinado a generar las direcciones de video para el control del tubo de rayos catódicos. A su izquierda se puede ver, cubierto por una etiqueta de papel, un chip de memoria ROM. Entre los muchos integrados que se encuentran en esta placa se encuentra la memoria RAM TMM 314 AP-1 de 4K, la RAM N8T-245N, el circuito de 4 puertas lógicas NAND SN74LS373N de Texas Instruments, fabricado en Portugal, el circuito de 4 puertas lógicas NOR 74LS258AN y muchos otros. En concreto los integrados de Texas Instruments, según su rotulación, provienee de El Salvador, Malasia, Inglaterra y Portugal.

Los 8 chips de la zona superior izquierda son las memorias ROM M2732A de Intel. Cada uno de ellos es de 4 K. Las etiquetas de papel tapan la ventana que permite borrar estas memorias permanentes con luz ultravioleta. En esta memoria ROM se guarda el interprete de lenguaje BASIC que permite la comunicación entre el ordenador y el usuario, es decir, traduce el lenguaje BASIC inteligible para el usuario en lenguaje máquina que es el que entiende el ordenador.

Los 16 chips situados a la derecha de la memoria ROM son los que albergan la memoria RAM. Se trata de integrados 4116 4N fabricados por ITT. Cada uno de estos ingrados alberga 2 K de memoria RAM.

En el recuadro enmarcado por el conector del bus de ampliación se encuentra el microprocesador, un SGS Z80A CPU, un controlador de entradas y salidas SHARP Z80A-SIO/O (Para la comunicación con los periféricos), un controlador de la base de tiempo (Contador cuadruple) SHARP Z80A-CTC y un procesador MOSTEK MK3887N-4.

A continuación se puede ver una vista de cerca del Motorola MC6845P.

Por último podemos ver la tarjeta de sonido con el altavoz incorporado.

Aquí se puede continuar con el despiece del ordenador.

Ordenador de 1983 FACIT DTC (II)

El teclado del ordenador FACIT DTC está controlado por el microcontrolador 8048-132. Hacia la izquierda del oscilador de cuarzo se puede ver la memoria ROM NEC D2716D (En la memoria ROM se guarda el llamado mapa de caracteres) y otros integrados como la puerta NAND cuadruple Texas Instruments SN74LS373N.

A continuación se puede ver el microcontrolador 8048-132. La función de este microcontrolador es comprobar en que estado de presión, o liberación de la misma, se encuentran las diferentes teclas.

La parte mecánica de las teclas se puede ver a continuación.

Este es el aspecto que presenta el circuito impreso del teclado, con los contactos que cierran las teclas cuando se presionan.

Cuando se presiona una tecla se unen los dos contactos.

Según esta etiqueta del fabricante, el teclado lo fabricó en Estados Unidos la empresa Key Tronic Corporation Spocane el año 1982.

Estos círculos brillantes son las superficies de contacto situadas en el extremo de las teclas y que hacen contacto con el circuito impreso cuando se presiona una de ellas.

En la parte posterior del ordenador se indica en una etiqueta el modelo y el número de serie del mismo.

También se indican las versiones y el número de serie de los sistemas operativos. Estos dos sistemas operativos son el MBASIC y el DOS.

En la parte posterior del ordenador también se pueden ver el conector para el monitor (Display Power) y los dos puertos serie CH.A y CH.B. Uno de estos puertos está reservado para la impresora.

A continuación de los puertos serie se encuentra el conector para el cassete de música y el volumen del altavoz incorparado.

A continuación del conector para el cassete se encuentra la salida para el BUS 6500.

A continuación se puede ver una fotografía que nos muestra el interior de la fuente de alimentación del ordenador.

Junto con el ordenador también recuperamos una unidad de discos flexibles.