miércoles, 6 de julio de 2011

Recogida neumática (VII)

Aquí se puede ver claramente el cilindro neumático que acciona la válvula de compuerta del tubo de aire de llegada al ciclón (El que trae la basura aspirada por las turbinas).

En la parte superior se puede ver el tubo colector del aire de salida de los ciclones (Pintado de azul) con sus dos válvulas de compuerta y en la parte inferior los tubos de llegada del aire y la basura (Pintados de verde) también dotados de válvulas de compuerta.

Este es el tubo por donde llega toda la basura a la central. La parte más cercana esta curvada y puede girar para hacer coincidir su extremo (En la actualidad) con cada uno de los tubos de entrada de los ciclones. En una segunda fase podrá girar para acoplarse a cuatro tubos de salida, correspondientes a cada una de las fracciones de la basura recogidas por la instalación. Este es uno de los puntos fuertes de la instalación, con sólo un tubo de transporte enterrado por la ciudad (Aunque muy ramificado) se pueden recoger y compactar hasta cuatro fracciones de basura.

Aquí vemos el mismo tubo curvado, mirando hacia los ciclones, en dirección opuesta a la fotografía anterior. En la actualidad sólo conecta con dos salidas y tiene una salida más no utilizada, que se puede ver a la izquierda. En la segunda fase del proyecto se le habrá de añadir otra salida y conectar dos de ellas a los ciclones correspondientes. En la parte baja y en horizontal se puede ver el cilindro neumático y el conjunto de palancas que hacen girar el tubo.

Detalle del cilindro neumático que gira el tubo para hacerlo coincidir con la entrada de los diferentes ciclones.

Al extremo del tubo curvado y giratorio se encuentra un mecanismo de enchufe y desenchufe del tubo, para que la unión de este con los extremos de los tubos de entrada a los ciclones sea estanca. Este mecanismo se mueve mediante un cilindro neumático. Los tubos de aire comprimido y los cables que controlan este cilindro están situados dentro de un protector de plástico que hace que parezca una cadena colgante.

Para facilitar el giro del tubo se han dispuesto cuatro rodillos guía en su periferia.

Vista del altillo desde la entrada del tubo que trae la basura.

Aquí podemos apreciar los dos ciclones.

Este es el mecanismo de enchufe y desenchufe de los tubos.

Recogida neumática (I)

Recogida neumática (II)

Recogida neumática (III)

Recogida neumática (IV)

Recogida neumática (V)

Recogida neumática (VI)

Recogida neumática (VII)

Recogida neumática (VIII)

Recogida neumática (IX)

Recogida neumática (X)

Recogida neumática (VIII)

El mecanismo de enchufe y desenchufe de los tubos, permite desplazar hacia a delante y hacia atrás una porción del extremo del tubo giratorio. Este movimiento se hace gracias a un cilindro neumático que se encuentra encima del tubo y a unos rodillos guía que se encuentran justo debajo del cilindro neumático.

Para iniciar el giro del tubo se ha de proceder a retirar hacia atrás su extremo y después de girar a la posición deseada se vuelve a desplazar hacia adelante para conseguir una unión estanca.

Vista de los dos rodillos guía del mecanismo de enchufe y desenchufe.

Aquí se aprecian los dos tubos de los ciclones que ya hay instalados y el tubo que queda libre en la actualidad. En el fondo de la fotografía se encuentra el tubo curvado y giratorio.

En el suelo del altillo se encuentran los dos registros de chapa en donde se colocarán dos nuevos ciclones en la segunda fase del proyecto.

Hemos llegado a la sala de control de la central de recogida neumática de basuras. Lo que se puede ver son los armarios principales. Desde la izquierda el primero es el de operación de la central que alberga el autómata programable OMRON, los interruptores principales, las luces de alarma y los manómetros. El segundo armario tiene los cuatro amperímetros y cuentahoras de los motores de las cuatro turbinas de aspiración. El tercer armario alberga el analizador de la red eléctrica.

En la pared contigua a la anterior, se encuentra el armario principal de la alimentación eléctrica de la central, que alberga los condensadores de compensación de potencia y filtrado de armónicos CISAR.

Cuadro de control del armario anterior.

Manómetro del circuito de aire comprimido de la central.

Medidores de presión diferencial MAGNEHELIC en diferentes sectores de la instalación.

Detalle de uno de estos medidores.

Recogida neumática (I)

Recogida neumática (II)

Recogida neumática (III)

Recogida neumática (IV)

Recogida neumática (V)

Recogida neumática (VI)

Recogida neumática (VII)

Recogida neumática (VIII)

Recogida neumática (IX)

Recogida neumática (X)

Recogida neumática (IX)

Aquí se pueden ver dos de los medidores de presión diferencial MAGNEHELIC.

Debajo se encuentran el autómata programable que controla la central, las luces de alarma, los interruptores principales y el pulsador de paro de emergencia de la central, con su llave de rearme.

Vista de los amperímetros y cuentahoras de las cuatro turbinas de aspiración.

Analizador de la red eléctrica CIRCUTOR.

Pantalla del autómata programable. Toda la central se controla con este autómata. No necesita de nadie para su control, funciona de forma automática, salvo la operación del puente grúa y el manejo de los contenedores. La central será controlada a distancia desde Barcelona, gracias a una conexión Scada con el autómata programable, a través de internet. En la sala de control también se puede conectar un ordenador para acceder mediante este entorno gráfico Scada de control.

Detalle de la pantalla.

Los contenedores se cierran mediante un compuerta que se puede retirar para acoplarlos al compactador.

Vista de la central hidráulica de uno de los compactadores.

Vista general de uno de los compactadores.

Recogida neumática (I)

Recogida neumática (II)

Recogida neumática (III)

Recogida neumática (IV)

Recogida neumática (V)

Recogida neumática (VI)

Recogida neumática (VII)

Recogida neumática (VIII)

Recogida neumática (IX)

Recogida neumática (X)

Recogida neumática (X)

Un ciclón está formado por un cono invertido a donde se hace llegar, tangencialmente, la corriente de aire cargado de materias sólidas. El giro del flujo de aire hace que la fuerza centrífuga haga que las partículas solidas se vayan hacia las paredes y vayan cayendo por gravedad, hacia el fondo del cono, mientras que el aire limpio se va por la parte superior.

La basura que cae al fondo del cono es empujada por un pistón hacia el contenedor, en donde se compacta.

A continuación se puede ver un esquema de la instalación completa. Por turnos se van abriendo las válvulas que comunican cada uno de los buzones de las diferentes fracciones, para ponerlos en comunicación con la tubería de transporte, que es única para todos los tipos de basura. En un momento determinado solamente circula un tipo de fracción por la tubería de transporte, de forma que no se mezclen las diferentes fracciones.

Vista de los buzones y su conexión al tubo de transporte.

En la parte superior de los ciclones se encuentra un mecanismo que ayuda a la separación entre la basura y el aire que la transporta.

Recogida neumática (I)

Recogida neumática (II)

Recogida neumática (III)

Recogida neumática (IV)

Recogida neumática (V)

Recogida neumática (VI)

Recogida neumática (VII)

Recogida neumática (VIII)

Recogida neumática (IX)

Recogida neumática (X)

martes, 5 de julio de 2011

Cuando los arcos se agrietan peligrosamente

Hace unos 15 días visité, junto con mis alumnos, la iglesia románica de Barberà del Vallès. Tiene un grave problema estructural que han intentado resolver reforzando el arco del ábside principal con un soporte metálico.

La grieta nace debajo de la ventana de esta ábside central y va corriendo hacia arriba, hasta llegar a la bóveda y pasear por gran parte de ella.

El origen, a parte de los problemas que puedan tener los cimientos, ya que la iglesia se encuentra al borde de un precipicio, puede residir en el peso de la torre que carga directamente sobre la estructura del crucero.

A pesar de haber sido transformada, esencialmente se trata de una construcción del siglo XII. Es de una sola nave con bóveda de cañón apuntada, tiene transepto y tres ábsides semicirculares. Las ventanas se distribuyen por los muros laterales y por la cabecera siendo de arco de medio punto.

La torre del campanario, adosada al muro norte, es de planta rectangular, en el primer piso con ventanas estrechas en cada lado de medio punto y en el piso superior las ventanas son geminadas con dos amplios arcos de medio punto separadas por una columna, en la parte superior, en el exterior, tiene un friso de dientes de sierra.

En el exterior del templo, se aprecia la decoración lombarda de arcuaciones y lesenas en los ábsides y en la fachadas con un friso de arcuaciones ciegas.

En el año 1919, tuvo lugar el descubrimiento, detrás de un retablo que cubría la totalidad del ábside central, de las pinturas murales que decoraban además las dos absidiolas y el arco triunfal, todas ellas han sido datadas del siglo XII, atribuidas al maestro de Cardona y una vez restauradas, se conservan in situ.

Se pueden ver diferentes representaciones, presididas en el ábside central, en su parte superior, por una Maiestas Domini con los símbolos de los cuatro evangelistas, pasando después a los registros de la Anunciación, la Visitación y la Natividad del Señor. En las absidiolas se pueden ver, entre otras, el martirio de san Pedro y san Pablo y al emperador Constantino.

En el exterior se han situado diversos elementos para controlar la evolución de la grieta principal.

Los testigos de escayola se volvieron a agrietar, cosa que muestra que la grieta se va separando.

Sobre el arco de la ventana se ha situado un elemento más tecnificado.

Estos son los dos modelos de elementos para controlar el avance de la grieta, uno de ellos tradicional de escayola, el otro anclado a las piedras y electrónico.

viernes, 1 de julio de 2011

El puente de Qingdao

China ha inaugurado el puente sobre el mar más largo del mundo, de 36,48 kilómetros, en la ciudad costera oriental de Qingdao. El puente, con una inversión de 2.300 millones de dólares, ha tardado cuatro años en ser construido yconecta el centro de la ciudad con su área suburbana de Huangdao, a ambos lados de la bahía de Jiazhou.

Con este puente, la distancia entre ambas zonas de uno de los principales puertos de China (Sede de las pruebas olímpicas de vela en Pekín 2008) se acortará de 40 a 20 minutos. El puente supera al que hasta ahora se consideraba el mayor del mundo sobre aguas marinas, el de la bahía de Hangzhou, también en el este de China, de 36 kilómetros de longitud.

Hay varios puentes más largos sobre tierra en el mundo, pero los tres primeros también se encuentran en China, y el mayor de ellos es un tramo elevado del tren de alta velocidad Pekín-Shanghái, de 164,8 kilómetros de longitud, que precisamente se inaugura también ahora.

La serie de nuevas obras de infraestructura chinas se completó con la inauguración del gaseoducto más largo del mundo, que llevará esta fuente de energía desde Turkmenistán, en Asia Central, hasta China por un recorrido de 8.700 kilómetros. El gaseoducto se ha completado con una inversión de 21.980 millones de dólares, y es el segundo que llevará gas natural de Asia Central al este de China.

Todas estas inauguraciones coinciden con el 90 aniversario del Partido Comunista de China, fundado el 1 de julio de 1921, que también será recordado con actos conmemorativos en el Gran Palacio del Pueblo de Pekín y muchas otras ciudades del país asiático.

Motor eléctrico de 10 polos

Aquí dejo unas imágenes de un prototipo de motor eléctrico para realizar en el taller. Se ha de pulir un poco, pues sus resultados no son del todo satisfactorios.

Es un motor de cinco bobinas y, por tanto, de diez polos. Al tener más bobinas tiene mucho más par. Por el contrario para que tenga un funcionamiento bastante regular hemos tenido que utilizar muchos imanes permanentes (8).

Uno de sus inconvenientes es que no se puede utilizar con la fuente de alimentación del taller. Al ser una fuente de alimentación cortocircuitable no le proporciona al motor la corriente que necesita. Con una pila de petaca de 4,5 voltios funciona perfectamente.

Uno de los problemas es el de asegurar el contacto continuo de todas las delgas (Y, por tanto, de la bobina correspondiente) con las escobillas, por lo que es probable que no todas las bobinas aporten trabajo útil al motor.

El eje de giro está hecho con alambre galvanizado de hierro dulce de 2 mm de espesor. Es difícil mantener este eje recto, para que todo el conjunto gire con regularidad.

Las bobinas están hechas con 4,8 metros de hilo de cobre esmaltado de 0,5 mm de grosor.

La estructura es de chapa de hierro galvanizada, sobre la que están atornillados los diferentes elementos (Soportes de los imanes permanentes y de las escobillas). El soporte de las escobillas (Hechas con hilo de cobre de 1,2 mm de grosor), está hecho con madera, ya que es aislante de la electricidad.

En vacío el motor funciona a 4,1 voltios y 5 miliamperios. Si sobre el eje le colocamos una hélice de plástico, funciona con un voltaje de 4 voltios y 9 miliamperios. Si se le hace funcionar debajo del agua el voltaje de trabajo es de 3,8 voltios y la intensidad de 20 miliamperios. Debajo del agua, ademas de la resistencia que ofrece el agua al giro del rotor, se ha de considerar que una parte de la corriente se pierde en la electrolisis del agua.