Barrera de parking con mecanismo planetario

Este proyecto de barrera de parking utiliza un mecanismo planetario para subir y bajar la barrera. Las piezas para imprimir en 3D se pueden encontrar en Thingiverse, Un modelo más sencillo del chasis, que solamente necesita 4 horas y media de impresión, se puede descargar aquí. Para mover el mecanismo utiliza un motor paso a paso 28BYJ-48. Con el tiempo ha de incorporar una botonera con 4 botones para subir y bajar la barrera y moverse por un menú de configuración que se mostrará en una matriz de 8x8 leds. También dispondrá de un sensor de distancia Sharp para dar seguridad a la barrera e impedir que esta baje si tiene algún objeto debajo.