Este ascensor está movido mediante un tambor que enrolla y desenrolla la cuerda que mueve la cabina arriba y abajo. Este tambor gira movido por un par de engranajes, en donde el piñón es accionado por un motor paso a paso 28BYJ-48. Las piezas para imprimir en 3D se pueden encontrar en Thingiverse. En cada piso se encuentran un pulsador para llamar al ascensor y el final de carrera que detecta su llegada.
El piñón que mueve el mecanismo va encajado al extremo del eje del motor paso a paso. La corona dentada lleva en su interior dos rodamientos de bolas 684ZZ, separados por un pequeño tubo de plástico. La polea que soporta la cuerda en el soporte superior también dispone de dos rodamientos de bolas 684ZZ.
Aquí se puede ver la estructura del ascensor casi completa.
Placa de soporte de la placa Arduino.
En este corte de la polea se pueden ver los alojamientos de los rodamientos de bolas 684ZZ.
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