Robot seguidor de linea

El IES La Garrotxa de Olot organiza desde hace años el concurso de robots seguidores de linea y de robots de sumo ROBOLOT. Han diseñado diversos robots construidos con diferentes tecnologías: puertas lógicas, autómatas programables, relés y microcontroladores. El siguiente esquema corresponde a un robot seguidor de linea construido con un microcontrolador PICAXE 8M.

La placa de circuito impreso del robot seguidor de linea es la siguiente:

El resultado final es algo parecido a esto:

Vista de conjunto.

Vista superior.

Vista frontal.

Vista lateral. Las ruedas de CD se recubren en su periferia de cinta vulcanizable. Esta cinta se ha de estirar para que se adhiera a la superficie de plástico del CD. La distancia desde la cara de los sensores CNY70 hasta el suelo es de unos 5 mm. Esta altura se regula mediante el tornillo que ejerce de rueda loca delantera.

Al soldar los diferentes componentes de la placa se han de hacer dos puentes. Uno de ellos se ha poner junto al conector del servo. Los dos puntos rojos indican las resistencias que se pueden cambiar para modificar la sensibilidad de los sensores de infrarrojos.

El otro puente se ha de soldar en sustitución del regulador de tensión 7805 CT.

Para variar la sensibilidad de los sensores CNY70 se pueden cambiar las resistencias de 100 K por otras de un valor más pequeño (33 K).

El programa necesario para que funcione el robot se puede ver en este artículo.

Se pueden conseguir servomotores a 4,95 € en Conrad International.

La placa de circuito impreso se puede conseguir en ROBOLOT.

Circuito para hexápodo

El robot hexápodo distribuido por OPITEC utiliza el siguiente circuito electrónico.

Central nuclear ABWR (Advanced Boiling Water Reactor)

A continuación se puede ver el despiece del reactor nuclear de una central ABWR de agua en ebullición diseñada por General Electric-Hitachi.

1. Unión atornillada de la pared de la vasija con su tapa.

2. Válvula de seguridad.

3. Salida de vapor de agua hacia la turbina.

4. Amortiguador para movimientos sísmicos.

5. Entrada de agua a la caldera.

6. Contenedor de acero forjado.

7. Brida de sujección del reactor.

8. Fondo de la vasija del reactor.

9. Alojamiento de las bombas internas del reactor (RIP).
10. Aislamiento térmico.
11. Pared interna del nucleo del reactor.
12. Placa de soporte del nucleo.

13. Guías superiores.

14. Soporte de las barras de combustible.
15. Alojamiento de las barras de accionamiento.

16. Tubos guía de las barras de control.
17. Anclaje en el fondo del nucleo.
18. Guías de las barras de control.
19. Tubos de la caldera.
20. Distribuidor del agua a alta presión (HPCF).
21. Entrada del agua a alta presión (HPCF).

22. Entrada de agua a baja presión (LPFL).
23. Salida del agua de refrigeración de emergencia.
24. Vaporizadores.
25. Separadores de vapor.

26. Bombas internas del reactor (RIP).

27. Motor de las bombas internas (RIP).

28. Tubo de equilibrado de presión entre el nucleo y las bombas RIP.
29. Accionamiento de las barras de control.
30. Barras de combustible.
31. Barras de control.
32. Sensor de temperatura.

Audiovisuales sobre energía nuclear

En la página de la empresa francesa AREVA podemos encontrar una animación y dos videos que muestran el funcionamiento de una central nuclear de agua a presión y una nueva central EPR.

En la página de UNESA se puede ver una animación de una central nuclear de agua a presión.

En la página de la empresa norteamericana Westinghouse encontramos una animación de los sistemas de seguridad que incorporan las nuevas centrales AP 1000 para prevenir los efectos de una fuga en el circuito primario de un generador de vapor, y un video de las mismas.

También se puede descargar un diagrama interactivo de la central AP1000.

La empresa norteamericana General Electric, en colaboración con Hitachi, también fabrica elementos para centrales nucleares. En la portada de su página se puede ver un esquema animado, con algunos videos de una central nuclear.

La empresa japonesa Toshiba fabrica centrales nucleares de tipo ABWR (Advanced Boiling Water Reactor), es decir, producen el vapor de agua dentro del reactor.

La empresa japonesa Mitsubishi fabrica centrales nucleares, en colaboración con Westinghouse. En su página se puede ver un esquema del funcionamiento de una central APWR.

La empresa rusa Rosenergoatom también tiene en su página una animación que muestra el funcionamiento de una central nuclear, claro esta, en ruso.

ENSA Equipos Nucleares SA

La empresa ENSA, con sede en Maliaño (Santander), está especializada en la fabricación de generadores de vapor y otros componentes para centrales nucleares. Es una empresa del conglomerador público Grupo SEPI creada en 1973. En el año 2006 tenía una plantilla de 609 trabajadores.

Fábrica de ENSA en Maliaño.

Entre sus actividades se encuentra la fabricación y suministro del sistema primario de centrales nucleares y contenedores para combustible gastado, elaboración de componentes pesados para instalaciones de energía, industria química y siderurgia y el mantenimiento, apoyo a la explotación, clausura y desmantelamiento de plantas de generación de energía, nucleares y radioactivas.

En el mercado de reactores de nueva generación, la competencia continúa siendo muy intensa. Así, Westinghouse oferta su Advanced PWR 1000 codesarrollado con Mitsubishi, que actúa como suministrador preferente, y General Electric tiene como suministradores para centrales BWR a Toshiba e Hitachi. El grupo ENSA trabaja para estos grandes contratistas mundiales, que le proporcionan la tecnología, y también en proyectos para Sudáfrica, en donde el Gobierno decidió la fabricación de un reactor PBMR (Con tecnología Westinghouse).

Durante el ejercicio 2006, ENSA consolidó las alianzas con las empresas chinas Shangai Boiler Works Ltd y Grupo Xian Nuclear Equipment. Durante ese año se facturaron 96 millones de euros, repartidos entre ENSA y ENWESA OPERACIONES en un 70-30%, respectivamente. Los trabajos más importantes en ese periodo fueron el reactor experimental PBMR para Sudáfrica, las estructuras internas de reposición para la Central Nuclear de Oskarsham y Forsmark (Suecia), y los nuevos pedidos de la filial Enwesa Operaciones (montaje de la Central Térmica de Plana de Vent, iluminación del Hipódromo de La Zarzuela y mantenimiento integral de la Central Térmica de Cercs).

La cartera de pedidos al final del año se situaba en 113 millones de euros. Ya en los primeros meses del ejercicio 2007, ENSA logró la adjudicación de los dos generadores de vapor para la Central Nuclear Waterford (EE.UU.), y un nuevo pedido con la empresa francesa Areva para suministrar veinte contenedores para transporte y almacenamiento de combustible para el mercado estadounidense.

Como consecuencia del importante esfuerzo comercial realizado, la actividad en el taller de ENSA aumentó en el año 2006 un 18,6% con respecto al año anterior, por la relevancia de la fabricación de los generadores de vapor para la Central Nuclear de Diablo Canyon (EE.UU.), y la entrega en el mes de noviembre de los componentes para Comanche Peak (EE.UU.).

Ingeniería aeronáutica JET AEROSPACE

Jet Aerospace es una empresa de ingeniería que trabaja en el campo de la aeronáutica y la astronáutica. Entre sus proyectos se encuentran ultraligeros con propulsión por motores a reacción, minihelicópteros, motores turbofán, motores cohete de combustibles líquidos y gaseosos, motores iónicos y pulsoreactores.

Su proyecto más emblemático es el ultraligero JA 103.

El motor para este ultraligerao es el JA 103 turbojet, que aquí se ve en su banco de pruebas.

Entre sus motores cohete destaca un motor iónico que utiliza argón como gas propelente, a un ritmo de 0,001 litros por segundo. Se trata de un motor de efecto Hall que proporciona un empuje de 1 mN y un impulso específico de 750 segundos.

El canal anular de plasma tiene un diámetro de 25 milímetros. La potencia eléctrica consumida es de 4 watios, con un voltaje de 1.250 voltios en corriente continua. Utiliza imanes permanentes de neodimio. En funcionamiento la presión del interior del motor es de 0,0005 Torr (Una presión de 1 Torr es igual a 0,99 milímetros de mercurio). El cuerpo del motor está construido con acero inoxidable.

Reloj de Sol

Durante el año 2003 contruimos en la fachada del instituto un reloj de Sol.

Aprovechando que el año 2002 había sido declarado año Gaudí el profesor Jordí Seluy realizó un diseño de estilo modernista a base de mosaico y hierro forjado.

Mi hermana nos proporcionó una baldosa que hace mención al citado año Gaudí.

En esta imagen del 5 de junio de 2008 el reloj marca la una solar, que corresponde a las tres del mediodía del horario oficial.