Este modelo didáctico de ascensor de tres niveles utiliza un servo modificado como motor y un PICAXE 08M2+ como microcontrolador. Las piezas en 3D se pueden encontrar en Thingiverse.
El pin C0 del microcontrolador es el que controla el servo. De esta forma con un solo pin podemos hacer que el ascensor suba y baje.
Robots y humanos han vuelto a medirse por segundo año consecutivo en la media maratón celebrada en Pekín en un evento arropado con entusiasmo por el público. La carrera forma parte de la estrategia de China para impulsar la robótica humanoide como industria. El objetivo es realizar las pruebas en entornos reales para acelerar su desarrollo y evaluar su posible aplicación en ámbitos como la asistencia o los servicios.
"Promover la investigación, la industria y la aplicación a través de la competición es el objetivo central", ha asegurado un responsable del área de desarrollo tecnológico. La carrera ha servido de escaparate para nuevas aplicaciones, como un robot de tráfico que debutó en el recorrido dando indicaciones a los corredores y que las autoridades prevén incorporar de forma progresiva a tareas de gestión urbana.
En este caso se han utilizado transistores 2N2222. En la imagen anterior las bases de los transistores están conectadas a través de una resistencia de 1 k.
Robot Midea MIRO U de 6 brazos
El Grupo Midea, conocido por sus aires acondicionados y lavadoras, acaba de presentar el 5 de diciembre, en el Greater Bay Area New Economy Forum en Cantón, el robot MIRO U. Este dispositivo cuenta con seis brazos conectados a un cuerpo de apariencia humana sentado sobre una plataforma con ruedas.
La antena Yagi, también llamada antena Yagi-Uda, se basa en el desarrollo de una antena dipolo común. La antena Yagi más simple de tres elementos consta de una antena dipolo (elemento activo) de media longitud de onda en el centro, y unos elementos directores y reflectores delante y detrás del dipolo.
La longitud del director es ligeramente inferior a la mitad de la longitud de onda, mientras que la del reflector es ligeramente superior a la mitad de la longitud de onda. La longitud específica depende del uso real. La distancia entre el reflector y el elemento del dipolo, y entre este y el director, es habitualmente de un cuarto de longitud de onda.
Aumentar el número de directores puede mejorar la direccionalidad y la ganancia de la antena, pero también reducirá el ancho de banda y dificultará el acoplamiento. La distancia entre los pilotos es de un cuarto de longitud de onda; cuanto más lejos esté del elemento, más corto debería ser el piloto en comparación con el piloto anterior. También existen múltiples conjuntos activos de antenas Yagi.
En la página de 3D-aerial se puede encontrar un calculador para el diseño de una antena Yagi para LoRa. Otro calculador es el de Changpuak.
Artisteril es una empresa radicada en Badalona con más de 25 años de experiencia en transporte interno automatizado. Está especializada en sistemas robotizados (AGV / AMR) y transporte neumático.
El MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Este sensor es muy utilizado en navegación, goniometría, estabilización, etc. También se utiliza para la estabilización de drones.
Aceleración y acelerómetros
La aceleración es la variación de la velocidad por unidad de tiempo es decir razón de cambio en la velocidad respecto al tiempo:
a = dV/dt
Así mismo la segunda ley de Newton indica que en un cuerpo con masa constante, la aceleración del cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa sobre él mismo:
a = F/m
Este segundo concepto es utilizado por los acelerómetros para medir la aceleración. Los acelerómetros internamente tienen un MEMS(MicroElectroMechanical Systems) que de forma similar a un sistema masa resorte permite medir la aceleración.
Multiplexor TCA9548A para puerto I2C
Se pueden expandir los puertos del bus I2C (ESP32, ESP8266, Arduino) con el multiplexor TCA9458A. Este dispositivo es útil si se desean controlar varios dispositivos I2C que tienen la misma dirección, como por ejemplo, varias pantallas OLED.
En Aliexpress me he hecho con tres conjuntos de microcontrolador ESP32 TYPE-C CH340C de 30 pines y el zócalo de desarrollo correspondiente a un precio de 4,59 € cada uno, transporte incluido.
El 15 de agosto, tras una ceremonia de inauguración, comenzaron oficialmente los Juegos Mundiales de Robots Humanoides 2025 en el Óvalo Nacional de Patinaje de Velocidad de Pekín (Cinta de Hielo) y el Estadio Nacional (Nido de Pájaro). Participaron 280 equipos de 16 países, entre ellos Estados Unidos, Alemania, Japón y Brasil, incluyendo 192 equipos universitarios y 88 equipos corporativos. Más de 500 robots de 127 marcas, entre ellas Yushu, Digital Shanhai y Tianzhuo, participaron en el evento.
Los Juegos de Robots Humanoides de este año incluyeron 487 eventos en 26 disciplinas, atletismo, fútbol americano, baloncesto, danza, artes marciales, tenis de mesa y otros deportes. También hubo pruebas de limpieza de hoteles, manejo de materiales industriales y empaquetado farmacéutico. Los Juegos se extenderán hasta la tarde del 17 de agosto.
El cortador de césped Robot AWY sobre orugas lo vende Aliexpress por 445 euros. Existen tres modelos para ancho de corte de 800 1.000 y 1.200 mm. utiliza un motor de gasolina de 4 tiempos de 650W, Se utiliza con un mando de control remoto.
El cortacésped con control remoto (VTC550-90) se vende a un precio de 1.690 dólares. Cortacésped teledirigido con motor de gasolina y arranque eléctrico Loncin 4.5 Kw, Dispone de 2 motores de tracción, con microreductor de engranajes de alta eficiencia, de 24V y 500W sin escobillas de larga duración. Dispone de una dinamo de 28 V y 1500 W que puede garantizar la carga de la batería mientras se trabaja.
Este sensor de distancia funciona con pulsos similares a los de un servomotor. Puede medir una distancia de hasta 130cm. Emite una luz láser ultravioleta (lidar) y por lo tanto invisible al ojo humado y es capaz de medir distancias de hasta 130 centímetros. Para poder medir la distancia, produce pulso de ancho variable muy similares a los usados en servos. Cualquier microcontrolador capaz de medir el ancho de los pulsos podrá leerlos.
El modelo SpeedyBee Flex25 HD DJI O3 Air Unit Cinewhoop, tiene un precio de 408 euros. Sus elementos de comunicaciones son de la marca FrSKY.
Dronlab es un laboratorio de investigación de drones para la integración de automatismos avanzados, logística y comunicaciones. Dronlab permite la validación para cualquier tipo de aplicación profesional o desarrollo de tecnología relacionada con la logística basada en drones, la operación automática y la explotación de las comunicaciones 4G, 5G e IOT. Tiene unas dimensiones de 90 x 45 metros, con una altura máxima de 15 metros. Está ubicado en el Parque Mediterráneo de la Tecnología, en Castelldefels. Dispone de espacios de preparación del vuelo con puntos de corriente y red de comunicaciones wifi y 4G, con opción de videograbación para grabar la operación.
A partir de aquí he diseñado diversos ascensores de tres pisos controlados con placas microcontroladoras. El primer modelo utilizaba una placa PICAXE 28X.
En CircuitMess disponen de un kit para montar una maqueta radiocontrolada de un rover marciano que venden por 409 dólares.
Está hecha con placas de contrachapado de madera de abedul y tiene brazos, cuello y cara, unas robustas ruedas que hacen de piernas y una mochila que se alimenta de bloques de colores.
