Robots Aquiles

La empresa Aquiles Robotics Systems se creó a principios de 2007, tras la fusión de Gutmar y Promaut, con la intención de unir esfuerzos y conocimientos para el desarrollo de robots, no industriales, destinados a seguridad civil (Desactivación de explosivos), medicina y servicios. Desde 1994 ambas empresas participaban en el mantenimiento de robots para las unidades TEDAX de la Guardia Civil.

El proyecto Aquiles nació de la alianza entre Gutmar y Promaut, a las que se sumó el CTAE, el Centro Tecnológico para la Aeronáutica y el Espacio.

Prueba de carga del brazo del robot.

Aquiles es un robot pequeño y de color azul. Sus movimientos son suaves y silenciosos. Es capaz de coger un huevo sin romperlo, cascarlo en el borde de una sartén y no perder en ningún momento la elegancia. Su delicadeza no le resta robustez ni fuerza. Está fabricado en aluminio y magnesio, metales utilizados en la industria aeroespacial. Tiene un peso de menos de 80 Kg, por lo que puede ser transportado en equipos de intervención rápida y helicópteros. Los primeros modelos podían levantar 15 kilos en el extremo de su brazo o arrastrar una furgoneta. Al ser más pequeño que sus rivales, puede introducirse en el pasillo de un avión, tren o autobús, abrir el portaequipajes de un automóvil e inspeccionar y manipular su interior.

Apto también para proyectos espaciales, el Aquiles tiene un radio de acción de 400 metros y se controla a través de un maletín con el mando de una PlayStation. Mediante un sistema hidráulico patentado, sus orugas se adaptan a las deformaciones del terreno y puede subir escalones. El Aquiles puede llevar cuatro cámaras, termográficas, infrarrojas, de visión nocturna, etc. por lo que no hay cuidado de que se pierda en el camino de vuelta a casa.

Brazo articulado del Aquiles.

Ligero y fácilmente transportable, Aquiles es capaz de desactivar explosivos, limpiar un campo de minas, trabajar en entornos perniciosos para las personas, como una central nuclear, e incluso ayudar a la rehabilitación de un enfermo. La empresa fabricante ha diseñado un robot útil para la seguridad civil, diferenciándose de los productos americanos, más orientados al terreno militar.

En junio de 2007 fue presentado en el Salón Aeroespacial de Le Bourget.

Aquí se puede ver la capacidad de subir escaleras de uno de los primeros prototipos del Aquiles.

Cuando a una empresa le llega la hora de crecer en dimensiones uno de los caminos es la diversificación.

Ya hace unos cuantos años que Gutmar es una empresa puntera en el diseño y fabricación de conjuntos mecánicos de alta tecnología en ámbitos como el aeroespacial, y ahora le ha llegado el momento de crecer en dimensiones. Gutmar, radicada en l'Hospitalet de Llobregat, tiene en perspectiva crecer en sectores en qué ya tiene una cierta presencia, como el de equipos de instrumentación médica, y en dimensión empresarial, en asociación con firmas con las cuales ya colabora. Si se observan los últimos proyectos de la empresa, se puede ver este trabajo en colaboración. El proyecto Rampe, concluido hace cuatro meses, ha dado lugar a alternativas no contaminantes al cromo y el cadmio en el recubrimiento de superficies, con el sistema de proyección de alta velocidad (HVOF). En esta tarea, Gutmar ha tenido como socios al INTA y las empresas Tekniker, Sener, Cesa, ITP y Gamesa.

La alianza ha llegado todavía más lejos con la empresa Promaut, con la cual creó la empresa Aquiles Robotics, de la cual es hijo el robot portátil y modular Aquiles, diseñado para cualquier clase de operación de alto riesgo que se deba desarrollar en espacios muy reducidos. Puede bajar al metro y analizar un paquete sospechoso, cerrar válvulas en un espacio contaminado por radiactividad o desactivar minas anti-personas.

Dentro de su sector principal, el aeroespacial, Gutmar también ha desarrollado un calibrador terrestre para el satélite SMOS, en asociación con Mier y CTAE/UPC.

Otro proyecto de futuro es el diseño de suspensiones y otras piezas para los carros blindados 8X8, dentro de un consorcio liderado por Lockeed Martin y Patria.

Bajo el liderazgo del grupo GMV y el Instituto Guttman, Gutmar participa con otras empresas en el proyecto Rehabilita, que incluye el desarrollo de diferentes prótesis para facilitar la rehabilitación de las personas discapacitadas. Se investiga en tejidos ligeros con recubrimientos de aloe vera y pequeños motores eléctricos que permitan recupear la movilidad de las extremidades malogradas. Se trata de un proyecto acogido al programa CENIT, con 15 millones de euros de presupuesto.

En los proyectos de robótica médica y en el diseño y fabricación de los actuadores del tren de aterrizaje del nuevo Airbus A400-M, la empresa ha contado con la colaboración de empresas metalúrgicas de la comarca barcelonesa del Ripollès, tales como TMI y el Centro Tecnológico de la Fundación Eduard Solé. La necesidad podría llevar a la fusión con empresas de esta comarca, dado que Gutmar tiene entre sus clientes a grandes multinacionales como Aerospatiale, Eurocopter, EADS y Messier Bugatti, pero es una empresa muy pequeña para convertirse en un proveedor de primera para estas empresas.

En estos tiempos de crisis el sector aeronáutico puede garantizar puestos de trabajo estable, con un ciclo de vida de producto largo, quizás copiando el modelo del Quebec, en donde muchas pequeñas empresas se asocian alrededor de un proyecto motor, como podría ser el Centro de Excelencia de EADS para el desarrollo de aviones no tripulados.

Diseño del Aquiles II.

La empresa S4e fue la encargada de realizar el diseño del brazo articulado del robot AQUILES II, dotado de 6 grados de libertad y equipado con 2 actuadores y 6 motores. Esta empresa ha realizado los calculos de todos los mecanismos, motores y actuadores, así como la elección de los materiales y elementos comerciales, y la realización de los planos 2D de fabricación y de montaje.

La estructura del brazo está realizada en aluminio y materiales compuestos. El diseño permite la intercambiabilidad y modularidad del brazo. El peso total del conjunto del brazo es de 25 Kg, y tiene capacidad para levantar 30 Kg de carga útil. Su longitud extendido es de 1,7 metros y en posicición plegada de 0,5.

En abril de 2009 Ebotlution Systems y Aquiles Robotics firmaron un acuerdo de transferencia tecnológica para desarrollar sistemas de desminado, en el que Aquiles aportaría el vehículo todo terreno.

Ebotlution Systems S.L. es una empresa dedicada al desarrollo de soluciones basadas en microcontroladores, robótica e inteligencia artificial aplicada. Algunas de sus especialidades son el control y la automatización en sectores industriales, energía, educación y defensa.

Ebotlution Systems es una de las empresas adheridas al Parque de innovación La Salle.

Ingeniería e industria sueca

Ingeniería e industria sueca

Por: Axel Enström

La industria sueca tiene abolengo. Un suelo pétreo, bajo un clima norteño, al que sólo se puede hacer producir escasas cosechas, ha forzado al pueblo sueco a buscar sus medios de vida en la utilización y trabajo de los minerales y otras primeras materias ofrecidas por la naturaleza. Durante los siglos XVI y XVII fue Suecia el mayor productor de cobre y hierro en Europa. El combustible necesario para refinar los minerales se obtuvo de los bosques, la producción de carbón vegetal se introdujo en un período muy temprano. Del carbón se obtuvo alquitrán como un producto accesorio, producto comercial en aquel tiempo muy importante.

Cuando más tarde otros países fijaron su atención en sus recursos de combustible fósil en forma de carbón mineral y se aprendieron los métodos para extraer y usar este combustible, la participación de Suecia en la producción de metales necesariamente declinó de un modo importante, debido a ser limitadas por naturaleza sus reservas de combustible vegetal. Las existencias de mineral de hierro sin embargo eran muy grandes y siendo el mineral sueco excepcionalmente puro y su producto final de propiedades valiosas, el trabajo del hierro en Suecia se consagró más y más a la obtención de los de alta calidad, aumentada ésta también por la pureza del carbón vegetal, comparado con el uso del carbón mineral en la fundición. La fuerza necesaria para la industria siderúrgica se obtenía de los molinos de agua en los numerosos saltos y rápidos que se encuentran en Suecia.

La importancia del combustible fósil para la industria y los transportes creció aún más con la invención de la máquina de vapor, que abarató en gran escala la fuerza en los países productores de carbón, constituyendo una seria amenaza para industrias tales como la sueca. Durante el gigantesco crecimiento de la actividad industrial en el siglo XIX la industria sueca se vio obligada al principio a buscar otros campos donde las primeras materias nacionales pudieran trocarse en más ventajosas. Esto llevó a la creación de la industria de la serrería sueca, a la que favoreció una gran demanda por otros países de madera para entibaciones de minas y de maderas serradas y acepilladas. A esto se adicionaron después los entramados, casas desmontables de madera etc. La manufactura de fósforos arrancó en este tiempo, y pronto se convirtió en una industria mundial, gracias a los inventos suecos de maquinaria automática (por Lagerman) ahorrando una enorme cantidad de trabajo para el nivel de los tiempos. La superioridad de los países productores de carbón, en la manufactura de maquinaria y artículos de metal, siguió sin embargo siendo opresiva por largo tiempo, hasta que la aplicación de la trasmisión de la electricidad a largas distancias convirtió de nuevo los saltos de agua en un activo valioso de la industria, a fines del siglo pasado. La amplia reserva de fuerza hidráulica dio impulso a una extensa electrificación de las industrias y las fábricas, seguida después por la electrificación de grandes ferrocarriles, de la agricultura y finalmente de la economía doméstica.

Jonas   Wenström, f. 1893.

Diversos servidores web

A continuación se pueden ver algunos ejemplos de pequeños servidores web.

El servidor web NM7010A-LF de WIZnet se vende a un precio de 22 $. El problema es que toda la documentación se encuentra en coreano.

El servidor web WIZ220IO de WIZnet dispone de 8 pines de entrada y otros 8 de salida.

El SBC65EC es un servidor web basado en un microcontrolador PIC, dotado de un conector Ethernet a 10Mbs y un puerto serie RS232.

Tiene 32 pines de Entrada/Salida, de los cuales 12 son entradas ADC (Convertidores analógico a digital) de 10 bits y 4 salidas PWM (Modulado por ancho de pulso) de 10 bits. Se vende a un precio de 70 $.

Robot controlado desde internet (III)

El servidor web Ez Web Lynx se puede utilizar directamente conectado a una placa protoboard o a un conector adecuado, pero es más práctico utilizar la placa entrenadora del mismo fabricante, sobre la que se sujeta el servidor web mediante un tornillo.

Dado que las dos versiones del servidor web trabajan a voltajes diferentes, las placas entrenadoras también son diferentes. Guillem Cuberes utilizó en su robot el servidor web de 3,3 voltios y la fotografía siguiente muestra como queda la misma entre el resto de electrónica.

El siguiente dibujo muestra la placa entrenadora de 5 voltios y sus diversos elementos.

Descripción de la placa entrenadora de 3,3 V

La placa entrenadora tiene los siguientes elementos.

Conectores del Ez Web Lynx. La placa entrenadora dispone de tres conectores en paralelo: el rotulado en el esquema como conector principal, el conector secundario y el conector Ez Web Lynx. Los tres tienen la misma numeración, aunque en el alojamiento del Ez Web Lynx están invertidos los números, ya que el conector hembra del servidor web va invertido para entrar en el conector macho de la placa entrenadora. A la hora de conectar a la placa entrenadora alguna entrada o salida es indiferente que se haga sobre el conector principal o sobre el secundario.

Los diferentes pines del Ez Web Lynx están protegidos contra inversiones de polaridad, siempre que se utilice la tensión proporcionada por la placa entrenadora.

A continuación se describen los usos de los diferentes pines de estos conectores, y claro también del servidor web.

Entradas digitales. Los 17 primeros pines de la placa entrenadora del servidor web se pueden utilizar como entradas digitales (Todo o nada), y permiten hacer saber al servidor web cuando llega corriente por aquel pin y cuando no.

Salidas digitales. Cualquiera de los 17 primeros pines de la placa entrenadora del servidor web también se pueden utilizar como una salida digital. Mediante las órdenes oportunas se puede conseguir que el servidor web saque tensión por uno de estos pines.

Entradas analógicas. Los pines del 1 al 6 de la placa entrenadora del servidor web se pueden utilizar como entradas analógicas. El servidor web puede medir exactamente la tensión que le llega a una de estas entradas analógicas (Si está fuera del rango que puede medir se habrá de adaptar mediante el uso de resistencias, o de otra forma).

Conexión para el puerto serie. Para la conexión de la placa entrenadora, mediante el puerto serie, con un ordenador se utilizan los pines 8 y 9. El pin 8 se utiliza para enviar datos al dispositivo serie y el pin 9 para recibirlos. Las dos lineas del puerto serie (Los pines 8 y 9 de la placa entrenadora) están unidas a un conector coaxial de audio, tipo jack, en donde entra el cable para el puerto serie que viene incluido en el kit. Sobre la placa se encuentra un interruptor doble que permite aislar los pines 8 y 9 del conector coaxial para poderlos utilizar como dos entradas-salidas más.

Conexión para sensores de temperatura. Los pines 10 y 11 de la placa entrenadora del servidor web están especialmente dedicados a la conexión de un sensor de temperatura (DS1631) mediante bus I2C. A través de cualquier otro pin de entrada analógica también se puede medir la temperatura, utilizando un termistor, pero se necesita diseñar una interficie gráfica en donde se muestre ese valor en grados centígrados una vez hecha la conversión de voltaje a grados (Mediante un algoritmo que hace esa operación aritmética). Sobre la placa se encuentra un interruptor doble que permite aislar los pines 10 y 11 del conector coaxial para poderlos utilizar como dos entradas-salidas más.

Sensor de temperatura integrado. La placa entrenadora dispone de un sensor (Sensor DS1631) de temperatura integrado en su placa de circuito impreso y unido a los pines 10 y 11.

Indicadores luminosos LED. Para saber en que estado se encuentran los 17 pines de entrada/salida de la placa entrenadora del servidor web, esta dispone de LEDs. Si el pin tiene tensión el LED se ilumina de color verde, si no es así se ilumina de color rojo.

Alimentación eléctrica. La placa entrenadora del servidor web dispone de otro conector coaxial para la alimentación de corriente a 9V, mediante el adaptador que viene con el kit. Este adaptador le proporciona 9V de corriente alterna, ya que la fuente de alimentación conmutada, integrada en el circuito impreso de la placa entrenadora dispone de su puente rectificador de diodos.

Conector para una pantalla LCD. Sobre la placa entrenadora está situado un conector para una pantalla LCD (Que no está incluida en el kit). La placa también dispone de un potenciómetro para regular el contraste de esta pantalla LCD.

Interruptores DIP. La placa entrenadora dispone de dos bloques de interruptores DIP, que permiten simular ordenes dadas (Entradas) al servidor web, sin necesidad de disponer de un ordenador, cuando aún no se dispone de una interficie web y se quieren hacer pruebas del funcionamiento de la placa entrenadora. El bloque de interruptores situado más hacia el exterior de la placa controla los primeros pines del 1 al 8, de forma que se pueda simular una entrada analógica. El bloque de interruptores situado más hacia el interior de la placa controla los primeros pines del 1 al 8, de forma que se pueda simular una entrada digital. Sobre la placa de circuito impreso de la placa entrenadora también se encuentra un potenciómetro que permite regular el voltaje que proporcionan a los pines de entrada analógica, los interruptores DIP.

Conector ICD (In-Circuit Debugger/Programmer) es del tipo RJ12 de 6 pines y se utiliza para la conexión con otros equipos especiales que se utilizan para programar el servidor web en lenguaje C.

Placa entrenadora del servidor web de 3,3 voltios.

Robot controlado desde internet (II)

Vamos a comenzar a desgranar el funcionamiento del robot controlado desde internet, construido por Guillem Cuberes.

Kit de desarrollo del EZ WEB LYNX

Comenzaremos a describir los componentes que forman parte del kit EZ WEB LYNX de 3,3 V.

a) Dos servidores EZ WEB LYNX, para poder utilizar dos configuraciones y entornos diferentes. Estos servidores disponen de un conector RJ45 para poderlos conectar a una red local, utilizando un cable normal, o a un ordenador, utilizando un cable cruzado.
b) Una placa entrenadora, que permite una conexión más sencilla de las entradas y salidas del microcontrolador asociado al servidor web.
c) Un cable-cinta para conectar las entradas y salidas de la placa entrenadora con los aparatos a controlar.
d) Un cable de red normal con conectores RJ45.
e) Un cable para puerto serie, para conectar el servidor web a un ordenador y poderlo configurar.
f) Un adaptador de 9V para conectar la placa entrenadora directamente a la red electrica (Corriente alterna de 240V).
g) Un CD con el software necesario para el diseño de las interficies web y para controlar y configurar el servidor web a través de la consola de comandos del ordenador.
h) Un manual en papel con la descripción y las instrucciones de uso del servidor web (En inglés).

Descripción de las dos versiones de EZ WEB LYNX

La disposición de pines de los dos modelos de servidor web se puede ver en el dibujo anterior. A continuación se muestra el uso que puede tener cada uno de estos pines. En muchos de ellos se puede optar entre tres posibilidades. El primer cuadro muestra los usos de los pines del Ez Web Lynx de 3,3 V. El voltaje de alimentación (Vdd) para el modelo de 3,3 voltios ha de encontrarse entre un mínimo de 3,1 voltios y un máximo de 3,6 voltios. A 3,3 voltios el consumo mínimo de la placa es de 150 miliamperios (mA), se entiende que la placa no tiene nada conectado como LEDs, sensor de temperatura, etc.

A continuación se muestran las características del Ez Web Lynx de 5 V. El voltaje de alimentación (Vdd) para el modelo de 5 voltios ha de encontrarse entre un mínimo de 4,5 voltios y un máximo de 5,5 voltios. A 5 voltios el consumo mínimo de la placa es de 175 miliamperios (mA), se entiende que la placa no tiene nada conectado como LEDs, sensor de temperatura, etc.

A continuación se muestran las tensiones e intensidades que pueden soportar los diferentes pines en su configuración como entradas o como salidas.

Estos son los valores máximos de voltaje que el servidor web interpreta como estado bajo en una entrada.

En el cuadro anterior se muestra el rango en que se han de mover los voltajes de los pines de entrada, para que el servidor web los interprete como estado alto.

En el cuadro anterior se muestran los voltajes que proporcionan los diferentes pines en su configuración como salidas.

Por último, se pueden ver las intensidades que pueden soportar los diferentes pines de los dos modelos de servidor web.

El Mar Báltico bajo los hielos

El jueves 4 de marzo pasado, a las 8:27 hora local, los transbordadores finlandeses MS Finnfellow, MS Viking Amorella y MS Viking Isabella maniobraban entre le hielo, cerca de Estocolmo, en esos momentos dos de ellos chocaron entre sí, levemente. El Finnfellow, chocó ligeramente contra el Amorella cuando el hielo presionó a uno contra el otro, pero no hubo daños importantes en ninguno de los dos buques. Por suerte todo ello no supuso ningún peligro para los miles de pasajeros a bordo de los transbordadores. En esos momentos otros buques también se había atascado en el hielo, incluido un rompehielos sueco que había ido para intentar liberar a los otros barcos.

En la fotografía de satélite anterior, correspondiente al día 5 de marzo, el color natural hace difícil distinguir las líneas de las zonas con capas densas de hielo, de las de las costas de Suecia (izquierda) y Finlandia (derecha). El hielo marino rodea las islas de la línea de costa, uniéndose a la orilla. Sólo la zona de aguas abrigadas, cerca de Estocolmo, está en parte libre de hielo. El color oscuro del agua contrasta con el espacio circundante de color blanco de la nieve y el hielo. Lejos de la costa, el Mar Báltico está salpicado de trozos de hielo dentro del mar. Una fina capa de nubes se extiende sobre parte de la escena, pero el hielo es más brillante todavía, visible bajo las nubes.

Esta cadena de incidentes en el Báltico se debe, en parte, el efecto de los vientos huracanados que compactan el hielo y hacen difícil, y a veces imposible, la navegación. Algo muy similar sucedió en septiembre de 1983 en el Paso del Noreste, cuando una inusual helada temprana y persistentes vientos del noroeste provocaron la formación de grandes extensiones de hielo, durante varios años, en Proliv Longa (Rusia) y en la costa siberiana de Chukotka. Decenas de barcos quedaron atrapados, creando una situación de emergencia, que duró varios meses. Los hechos se relataron en la revista Arctic en 1985.

Esto parece indicar que los cambios en la masa de hielo del Ártico tienen más que ver con las variaciones en la dirección y la velocidad del viento que con las de la temperatura. Como resultado, la extensión ocupada por el hielo en el Ártico se está recuperando desde sus bajos niveles de 2007 y, en la actualidad, está en un millón de kilómetros cuadrados, cosa que entra dentro de lo que podríamos entender como normal.

El día 5 tres rompehielos suecos ayudaron a liberar el ferry MS Viking Amorella, con 753 pasajeros y 190 tripulantes a bordo, situado en el extremo norte del archipiélago en donde se encuentra situado Estocolmo. Se habían puesto en estado de alerta helicópteros de rescate y aerodeslizadores militares, para evacuar a los pasajeros en caso necesario. El Amorella pertenece al armador Viking Line, que realiza cruceros por el Mar Báltico entre Suecia y Finlandia.

Otros barcos atrapados en la zona fueron el buque roll-on roll-off Sea Wind, con 32 personas a bordo y el buque de carga Regal Star con 56 personas a bordo. Un total de 50 barcos se quedaron atrapados en el hielo a lo largo de la costa este de Suecia, según comunicó Johny Lindvall, responsable de la administración marítima de la zona. La gruesa capa de hielo sobre el mar es habitual más al norte, pero el hielo rara vez es lo suficientemente grueso como para atrapar a los grandes transbordadores de pasajeros, como el Amorella, en el archipiélago de Estocolmo.

En esta foto hecha desde el helicóptero de una cadena de televisión se ve a uno de los transbordadores atrapados en el hielo del Mar Báltico, el jueves 4 de marzo, mientras se acerca, por la derecha de la imagen, un rompehielos para iniciar su rescate.

Desperfectos causados en la popa del transbordador Amorella, ferry que en el momento de la colisión llevaba a bordo 753 pasajeros y 190 tripulantes. En la fotografía se encuentra amarrado en el puerto de Estocolmo el viernes pasado, después de chocar con otro barco, mientras maniobraba para salir del hielo del Mar Báltico.

Suecia ha sufrido un invierno inusualmente duro este año, con temperaturas en todo el país, casi continuamente, bajo cero desde diciembre. Los transbordadores que operan en la zona, casi todos de transporte de pasajeros entre Suecia y Finlandia, se encontraron con problemas aguas afuera del archipiélago de Estocolmo, compuesto por más de 20.000 islas. Fuera del archipiélago hay importantes movimiento de la masa de hielo y se hace difícil navegar. No se había producido una situación con tantos barcos inmovilizados a la vez desde mediados de la década de 1980.

Dada la importancia del paso por el Mar Báltico para el tráfico marítimo, existe un organismo encargado de controlar el estado de la capa de hielo sobre el mar, se trata de Baltic Icebreaking Management y el Polar Wieb. Entre las empresas especializadas en el rescate de los hielos se encuentra la alemana Baltic Sea Ice Service.

En el siguiente vídeo de AP se puede ver como un transbordador, con cerca de 1.000 pasajeros a bordo, se libera de los hielos que le mantuvieron atrapado durante horas, en la madrugada del viernes 4 de marzo, frente a la costa este de Suecia, en el Mar Báltico. Decenas de otros buques permanecían atrapados y a la espera de ayuda.

Destilerías continuas Egrot (1894)

En los aparatos de destilación continua del sistema Egrot, los discos tienen un diseño especial para conseguir que el camino recorrido por el líquido a destilar sea considerablemente grande. Al mismo tiempo, los vapores alcohólicos, generados en una gran cantidad de pequeños herbidores, se ven sometidos a un intenso lavado, que provoca un enriquecimiento muy rápido.

El número de discos de estos equipos de destilación es de 4 ó 5, frente a los 18, 25 y aún más, de las columnas de destilación ordinarias. Así mismo, la presión dentro de la columna de destilación es bastante menor, lo que proporciona un funcionamiento más regular, una mejor producción y menores gastos de mantenimiento.

Los aparatos de destilación continua sistema Egrot se componen de cuatro partes esenciales:

La caldera, en donde el líquido que se ha de destilar se lleva hasta la ebullición. En un primer momento en la caldera se situa agua que se hace herbir, para producir vapor de agua, que entra en la columna de destilación.

La columna de destilación, en donde los vapores alcohólicos se concentran y purifican.

El recalentador de vinos, aprovecha el calor de los vapores alcohólicos salientes para calentar el vino entrante por la parte superior de la columna.

El refrigerador, en donde se condensan finalmente los vapores de alcohol.

La particularidad del aparato Egrot consiste en la disposición interior de la columna y también la proporción entre sus diversas partes, que permiten el total aprovechamiento del vino que se ha de destilar.

La columna está formada de 4 ó 5 platos superpuestos, colocados sobre la caldera. Esta caldera puede calentarse mediante un hogar o mediante un serpentín por el que circula el vapor.

En la figura 423 se representa uno de los platos seccionados. El líquido llega desde el plato superior por el tubo a, recorre, en el sentido de las flechas, el anillo exterior ab, desciende hacia c y recorre, en sentido inverso cd. Recorre del mismo modo los cuatro anillos concéntricos, dispuestos unos por debajo de los otros, tal como se puede apreciar en la sección. Al final llega al centro del plato en O, y desde aquí el líquido desciende hacia el plato inferior, en donde vuelve a empezar un recorrido semejante. De esta forma, la superficie de cada plato se utiliza de forma que el vino a destilar ha de recorrer un camino muy largo, y además, la disposición en cascada hace que el nivel que alcanza sea muy uniforme. La gran cantidad de herbidores K, que quedan en medio del paso del líquido, lo dividen y agitan de forma que toda su masa se encuentre expuesta a los vapores que van subiendo por la columna.

El funcionamiento del destilador Egrot se muestra en la figura 424.

Para poner el aparato en marcha se ha de rellenar el depósito superior con el vino o el jugo que se desee destilar, por medio de una bomba. Después se ha de abrir el grifo que deja pasar el vino hacia el refrigerante G, el recalentador de vinos F y los platos de la columna de destilación AAAA. También se debe rellenar para comenzar la caldera a.

Cuando se calienta la caldera en un hogar ("Feu nu") se rellena la caldera con agua, por medio de la abertura de que dispone la misma. Despúes se comienza a calentar. El agua de la caldera entra en ebullición y el vapor de agua pasa a través de cada uno de los platos de la columna de destilación AAAA, separando del vino el alcohol que contiene. Desde aquí, los vapores alcohólicos suben hacia la columna de rectificación D, en donde se depuran. Después entran en el serpentín rectificador, que se encuentra dentro de la cubierta F, tras pasar por el tubo E. Una vez los vapores han perdido, más o menos, sus impurezas en el serpentín anterior, se hacen llegar al serpentín refrigerante (Al ritmo que decide la persona que maneja el destilador) situado dentro del depósito G. Desde aquí sale en estado líquido hacia la cubeta de vidrio V, en donde se encuentra un pesaalcoholes (Densimetro) que indica el grado conseguido en el orujo o el alcohol destilado obtenido.

En la figura anterior A es cada uno de los platos de la columna de destilación, a la caldera de cobre, b el sifón de salida de las vinazas (Resíduos de la destilación), D la columna de rectificación, E el cuello de cisne, F el recalentador de vinos, G el refrigerador, J el embudo de entrada de vino, J' el embudo de entrada de agua, k el tubo de circulación del vino, N el grifo de retrogradación, R el depósito regulador y V la cubeta de salida.

En estos destiladores el vino recorre el aparato en sentido opuesto al del alcohol. El vino se introduce en el destilador abriendo un grifo que le lleva al embudo J y, desde aquí, a la base del cuerpo del recalentador de vinos F. El vino va haciendo subir el líquido contenido en este depósito F, hasta salir por la parte superior del recalentador de vinos, por el tubo K, que le conduce hasta el primer plato de destilación A, en donde, después de haber recorrido todos los anillos, se precipita hacia el plato inferior y así sucesivamente va pasando por todos los platos hasta llegar a la caldera a, de donde sale a través del sifón b, en forma de vinaza, sin contenido alguno de alcohol.

El vino, al recorrer los distintos anillos concéntricos de los diferentes platos AAAA, se encuentra con una gran cantidad de pequeños herbidores que dividen mucho el vapor producido en el destilador y agitan el vino, lo que hace que éste se despoje fácilmente del alcohol que contiene. Es debido a este diseño del destilador que se consiguen los productos de calidad que produce este aparato. Por el grifo J' se hace llegar el agua al refrigerador G, que a través de un tubo interior, llega a su parte inferior. Cuando el agua llega a la parte superior del refrigerador rebosa y sale por un tubo dedicado a este fin.

En todo el proceso el vino no tarda más de 10 ó 15 minutos en perder todo su contenido de alcohol. Al ser rápido, y a una temperatura no muy elevada, no se llegan a formar aceites empireumáticos y malos olores que pasen al producto de la destilación. Cuando el grado alcohólico del vino a destilar y la temperatura del proceso no son muy altos, se puede emplear para la refrigeración de los vapores de alcohol tan sólo la entrada del vino. Para esto se ha de comunicar la entrada del vino J, mediante un tubo que le lleva a la parte inferior del refrigerador G y, a la vez, abrir una comunicación interior entre el refrigerador G y el recalentador de vinos F.

En los pequeños destiladores (Incluido el nº 1) el refrigerador G se suprime y se emplea tan sólo el vino para la refrigeración.

Cuando los vinos o los jugos fermentados son muy alcohólicos y sobrepasan el 8 %, es necesario aumentar la cantidad de platos en la columna de destilación.

El destilador continuo sistema Egrot puede producir alcoholes de primera destilación de hasta 95º Gay-Lussac (39º a 40º) Cartier. La necesidad de producir alcoholes de alto grado en primera destilación ha llevado a estudiar y construir un aparato que permite obtener en primera destilación, incluso con vinos muy flojos, alcohol con 95º Gay-Lussac. Se consiguen productos finos con facilidad.

Los jugos fermentados son despojados completamente de su alcohol a la salida de la columna de destilación. Para el calentamiento y la producción de vapor se usa un regulador automático del paso de vapor de agua por el serpentín de la caldera.

En la figura 426 se muestra una destilería continua calentada con el vapor de escape de las máquinas de vapor de la fábrica.

La instalación está construida de la misma forma que los aparatos descritos anteriormente, pero con la particularidad de que está alentada con los vapores de escape de las máquinas de vapor de la fábrica azucarera, lo que constituye una gran ventaja en los paises de ultramar.

A continuación se muestra la instalación para la rectificación del alcohol del sistema Egrot, patente S.G.D.G., que aprovecha los residuos de la primera destilación, para producir alcoholes extra-neutros de 96-97º Gay-Lussac, libres de todo mal gusto.

En la figura 427 A es la caldera, B la columna de rectificación, C el analizador, D el refrigerador, E el grifo regulador de la entrada de agua, F el depósito de agua, G el depósito regulador, H el eliminador de espuma, I el conjunto de bombas tipo "América", K el regulador automático de vapor, LMN los depósitos de carga y de buenos y medianos productos y P la probeta.

Este aparato de destilación sistema Egrot está formado por una caldera A de gruesa chapa, que bajo demanda se puede fabricar de cobre y que recibe los residuos obtenidos en la instalación de primera destilación y tratados previamente para obtener concentrados de 40º, 45º ó 50º.

Los vapores suben por la columna de rectificación B, y se reparten, una parte se condensa y vuelve por el tubo de retrogradación a la columna rectificadora, y otra parte que se dirige al refrigerador D, de donde sale enfriado en estado líquido. De aquí pasa a la probeta de vidrio que contiene un termómetro y un alcoholímetro.

La regulación del funcionamiento del aparato se consigue mediante el depósito regulador del caudal de agua G, y el regulador automático de vapor K.

Una bomba eleva el agua hasta el depósito F y otra mueve los residuos a rectificar. Se emplean, a menudo, los cunjuntos de bombas conocidos como del tipo "América".

Los depósitos L, M y N sirven para acumular el residuo final, que vuelve a tratarse en el aparato, los alcoholes extrafinos y una cierta cantidad de residuos que ya no pueden ser reprocesados.

"Traité de la fabrication du sucre", L. Beaudet, J. Fritsch Éditeur, Paris 1894

En Bolivia, Marcelo Vaca Flores tiene un alambique Egrot Nº 3 de más de 100 años que ha rehabilitado recientemente y que se puede ver en la siguiente fotografía.