En el mercado existen multitud de tarjetas dotadas de microcontroladores para el control de robots y de todo tipo de aparatos electrónicos.
La tarjeta controladora diseñada y distribuida por MICROLOG controla circuitos externos desde el teclado de un PC. Puede actuar sobre 2 motores independientes controlando el sentido de giro en ambos. Puede controlar la velocidad de giro de un motor. Puede abrir y cerrar 2 circuitos a través de las salidas de relé que incluye. Dispone de 4 entradas digitales con pulsadores de simulación e indicadores luminosos para la identificación de estados.
También dispone de 4 salidas digitales para conexión de dispositivios como contadores o relés y 2 entradas analógicas para señales de 0 a 5 V. Esta adaptada para el lenguaje de programación Logo.
Dispone de conexión serie y USB. Su precio de venta es de 68€.
La tarjeta controladora diseñada y distribuida por MICROLOG dispone de 6 entradas digitales con 6 pulsadores. Estos permiten simular el estado activado/desactivado de cada entrada.
Controla circuitos externos desde el teclado de un PC. También dispone de 4 salidas para actuar sobre el estado de 4 motores, pudiendo realizar el giro a la derecha, giro a la izquierda y la parada. Dos de estas salidas de motor puede funcionar como
salidas PWM permitiéndonos modificar la velocidad de giro del motor.
También dispone de 6 salidas de relé para abrir y cerrar 6 circuitos, y además 2 entradas analógicas y 2 salidas analógicas y un puerto serie. La tarjeta controladora se programa desde el PC, (pudiéndose utilizar cualquier lenguaje de programación existentes en el mercado). Su presio es de 200 €.
La tarjeta Orangutan X2 Robot Controller de Pololu incorpora dos microcontroladores ATMEL el ATmega644 de 4o pines y el ATmega168. Dispone de 16 pines de entrada/salida y puerto USB y serie. Dispone de dos controladores de motor eléctrico de corriente contínua para una corriente de 14A. Tiene 4 K de memoria RAM y 64 K de memoria para el programa. Su precio de venta es de 119 $.
La tarjeta TR-Brain de Todorobot incorpora el microcontrolador Microchip PIC 16F84A de 16 pines. Dispone de 7 pines de entrada/salida y conexión serie. Su precio de venta es de 100 $.
La tarjeta MTJPRO11 de Mekatronix distribuida por Ebay incorpora el microcontrolador Motorola MC68HC11 de 52 pines. Dispone de salidas para 16 servos. Su precio de venta es de 39 $.
La tarjeta MR-162 CPU Board de ATMEL distribuida por Active Robots incorpora el microcontrolador ATMEL MR-162 de 4o pines. Dispone de 35 pines de entrada/salida y puerto paralelo. Tiene 1 K de memoria SRAM, 16 K de memoria Flash y 512 bytes de memoria EEPROM. Su precio de venta es de 23,54 libras inglesas.
La tarjeta S310330 de ATMEL distribuida por Superrobotica incorpora el microcontrolador ATMEL ATtiny 26. Dispone de 16 pines de entrada/salida y puerto paralelo. Tiene 128 bytes de memoria SRAM, 2 K de memoria Flash y 128 bytes de memoria EEPROM. Su precio de venta es de 112 €.
La tarjeta H01764-01T de Hobby Engineering puede usar los microcontroladores Microchip 16C52, 16C54, 16C56, 16C58, 16C554, 16C556, 16C558, 16C61, 16C620, 16C621, 16C622, 16C71, 16C710, 16C711, 16C712, 16C715, 16C716, 16C717, 16C84, 16E623, 16E624, 16E625, 16F627, 16F628, 16F83, 16F84, y 16F818. Su precio de venta es de 110,40 $.
La tarjeta ICM4011 de Ingenia distribuida por Ingeniería de Microsistemas y Superrobotica incorpora el microcontrolador Microchip dsPIC30F4011. Dispone de 30 pines de entrada/salida y conexión USB. Su precio de venta es de 112 €.
La tarjeta PICAXE-28 Project Board de PICAXE puede incorporar los microcontroladores PICAXE-28X1 y PICAXE-28A de 28 pines. Dispone de 8 pines de entrada, 4 entradas analógicas y 8 pines de salida ampliadas y conexión serie. Su precio de venta es de 16,27 libras inglesas.
La tarjeta Arduino Diecimila de Arduino incorpora el microcontrolador ATMEL ATmega168 de 28 pines. Dispone de 20 pines de entrada/salida, conexión USB, 1 K de memoria SRAM, 16 K de memoria Flash y 512 bytes de memoria EEPROM. Su precio de venta en LIBELIUM es de 27,50 €.
La tarjeta BASIC Stamp 2p 24-Pin Module de Parallax incorpora el microcontrolador SCENIX SX48BD/TQ de 48 pines. Dispone de 16 pines de entrada/salida, 128 bytes de memoria RAM y 16 K de memoria EEPROM. Su precio de venta es de 80 $.
La tarjeta Javelin Stamp Module de Parallax incorpora el microcontrolador UBICOM SX48BD/TQ de 48 pines. Dispone de 16 pines de entrada/salida, 32 K de memoria RAM y 32 K de memoria EEPROM. Su precio de venta es de 90 $.
La tarjeta SX Tech Board de Parallax incorpora el microcontrolador SCENIX SX28AC/DP de 28 pines. Dispone de 16 pines de entrada/salida. Su precio de venta es de 40 $.
La tarjeta Propeller PropRPM de Parallax incorpora el microcontrolador de 40 pines P8X32A-D40. Dispone de 28 pines de entrada-salida, 32 K de memoria EEPROM y un puerto serie de comunicación con el ordenador. Se vende a un precio de 50 $.
Entre los sitios interesantes con información sobre microcontroladores podemos citar a Todopic y MSE.
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