Cuenta una leyenda que el emperador Huang Di, (Que habría reinado en China entre el 2.698 y el 2.598 a.C.) estaba en guerra con Chi You. En una de las batallas , Chi You mediante un conjuro hizo caer una espesa niebla sobre los hombres de Huang Di para confundirlos, sin embargo, estos contaban con un arma secreta, un carro que tenía el poder de apuntar al sur, siguiendo su rumbo fueron capaces de escapar de la niebla, consiguiendo la victoria. Existen otras leyendas que cuentan historias de viajeros que fueron capaces de encontrar su ruta viajando largas distancias, en desiertos y tierras llanas y con niebla, gracias a este tipo de carros. Todo esto son leyendas. Con mucha más certeza, se tiene conocimiento de que un artesano llamado Ma Yun construyó uno de estos carros en el siglo III d. C. Se trata de un simple carro al que se le añadía un mecanismo de engranajes, unido a un palo que sostenia en su extremo mas alto la figura de una persona con un brazo extendido señalando a la lejania. Esta figura de jade representaba a un sabio inmortal.
Este brazo siempre señalaba al sur, no gracias a una brujula sino a un mecanismo de engranajes que se considera el primer diferencial de la historia. Hace años en el centro se construyó uno de estos carros y un diferencial.
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