Primer modelo controlado con PICAXE
A partir de aquí he diseñado diversos ascensores de tres pisos controlados con placas microcontroladoras. El primer modelo utilizaba una placa PICAXE 28X.
Los otros tres modelos tienen en común el hecho de utilizar un ARDUINO UNO y piezas imprimidas en 3D. El diseño se ha ido simplificando gradualmente para que sea más fácil de construir.
Ascensor con Arduino y caja reductora de tornillo sinfín
El primer modelo utiliza una caja reductora de tornillo sinfín y una alimentación eléctrica a través de un pequeño adaptador. Dispone de display de 8 x 8 leds. Aquí se puede ver el proceso de cableado del ascensor. Este proyecto fue presentado en la cuarta jornada sobre innovación en la enseñanza de la Tecnología Posat les piles per la tecno! en Terrassa, el 1 de julio de 2016.
Ascensor con Arduino y motor paso a paso 28BYJ-48
El segundo modelo controlado con Arduino UNO está movido mediante un tambor que enrolla y desenrolla la cuerda que mueve la cabina arriba y abajo, de forma que el movimiento es mas seguro. Este tambor gira movido por un par de engranajes, en donde el piñón es accionado por un motor paso a paso 28BYJ-48. Intentando que la caja del ascensor avanzase un poco más rápida realizamos esta modificación infructuosa.
Ascensor con Arduino y motorreductor GM12-N20
El tercer modelo utiliza un motorreductor GM12-N20 y una pequeña cantidad de piezas en 3D con el objeto de simplificar al máximo la fabricación.
Ascensor con Arduino y motor paso a paso NEMA17 42BYGHW208
Este cuarto diseño de ascensor de tres pisos controlado con Arduino y construido con algunas piezas de plástico impresas en 3D, está movido por un motor NEMA17 42BYGHW208 y un driver L298N. Está basado y comparte algunas piezas con un diseño anterior.
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